摘要：介绍了一种纯电动汽车用永磁同步电机系统的堵转控制包含对原理、法规要求过程分析、测试方法及策略控制应用,通过对永磁同步电机的基本工作原理变换到堵转的工作原理及带来的问题的原因,通过建立堵转策略及仿真计算开展实施驱动电机和IGBT的温度保护策略,并确立目标开展对驱动电机和IGBT选型设计,通过仿真设计校核并通过台架和整车实车测试验证设计目标,验证了系统性能,安全性高,在通过设计对整车目标进行校核的同时,防止过度开发,降低了系统开发成本。

摘要：本文介绍了一种新能源电动汽车上用驱动电机控制器IGBT驱动电源方案的设计分析及其验证,通过对基本Buck-boost拓扑研究变换到Flyback电路,通过对LTC1871电流驱动芯片的应用设计、分析,设计反激变压器参数目标需求匹配驱动电路,通过PWM供电、NMOS驱动、电流检测、反馈输出电压跟踪闭环调节,实现满足一款Infineon的驱动芯片1ED020I12芯片的驱动电路系统,本方案通过原理设计、电路仿真及电路台架测试,验证了系统性能、安全性高,同时可以通过较少的外围电路实现可靠的供电驱动,降低了电控的成本。

摘要：为了保证移动机器人路径规划的解的多样性,提出了小生境萤火虫算法(NFA)。首先,根据环境特点,建立合理的路径规划模型,将萤火虫算法(FA)的目标函数设置为移动步数,并重新设计了亮度公式、初始化方式和萤火虫移动方式;其次,在FA的基础上,引入小生境技术,并在小生境种群间加入共享信息。仿真实验表明,NFA一次运行可得到多个最优路径。相比FA,NFA的移动步数和目标函数均值分别减少了7.14%、6.76%,萤火虫亮度均值增加了8.33%;相比GA,NFA的移动步数和目标函数均值分别减少了7.14%、9.79%。结果表明NFA在算法性能上更优。

摘要：为了满足工业现场稳定、高精度的运动控制要求,以西门子新型模块化高性能S7-1200系列PLC和松下A5系列伺服控制器为控制核心,采用与伺服控制器相配套的松下伺服电机,设计了4轴伺服运动控制系统,进行了控制系统的整体硬件设计,介绍了系统地址分配和数据传输、PLC和伺服控制器的接线和伺服参数设置、相关PLC程序设计、触摸屏控制界面设计.经调试运行表明:系统运行稳定、控制精度高,适用于工业机械手伺服控制等多种伺服控制场合,具有良好的应用价值.