摘要：利用proe对新开发的沙漠车转向杆系进行三维建模,并将其转换至***软件中,利用ADAMS/View模块建立一套转向杆系运动仿真模型。通过动态仿真,分析转向杆系的运动轨迹,输出转向桥摇臂的摆角变化曲线,确定转向桥最大内外转角,计算出车辆的最小转弯半径,为沙漠车转向系的设计提供指导和可靠的理论依据。

摘要：背景Phelan-McDermid综合征(PMS)是一种罕见的神经发育障碍性疾病,SHANK3基因缺陷已被确定为PMS神经学特征的关键候选基因,PMS目前尚无临床诊断标准,确诊依赖遗传学检测。目的 总结PMS的临床表型及遗传学特征,探索PMS临床诊断路径。设计病例系列报告。方法 纳入2014年1月至2022年12月复旦大学附属儿科医院儿童保健科收治的PMS患儿,对其基因型特点、发育特征、临床症状、头颅影像、脑电图等结果进行回顾性分析,并检索文献,总结PMS临床诊断线索。主要结局指标基因型和临床表型。结果 42例PMS患儿纳入分析,男24例,女18例,平均初诊年龄3.8(1.5~12.9)岁。42例PMS患儿中,最常见的临床特征(>50%):均表现为全面发育迟缓/智力低下、语言发育障碍和注意力不集中,孤独症谱系障碍占86%、多动占82%、大运动发育延迟占52%,此外表现为颜面部畸形(耳朵大却形成不良、脸颊饱满、鼻孔前倾朝上、眼睑饱满、面中部平坦、肉质手/肉质脚、球状鼻、宽额头或额头突出)。新表型包括眉尾稀疏/缺如、体毛过重、耳廓畸形、垂眼眼型和韧带松弛。遗传学检测均发现致病变异,其中21例为包含SHANK3基因在内的22q13.3缺失(0.1~7.7 Mb,平均3.1 Mb),4例为仅有SHANK3基因部分外显子缺失,17例是SHANK3基因杂合性点突变,其中移码突变12例,无义突变5例。结论 当患儿有新生儿期肌张力低下表现,18月龄存在明显的运动和语言发育里程碑的延迟,任何年龄段、任何形式的发育评估提示至少五个能区的发育严重落后,以及存在与头长不相称的大耳和与身材不相称的肉质手/脚时,应高度怀疑PMS,需进一步完善遗传学检查来明确诊断。

摘要：从布尔迪厄"场域"理论来看,中国连环画的兴衰与经济、政治、文化等社会权力场的制约密切相关。民国连环画的最初崛起,主要得益于上海洋场"经济"的大力推动;新中国成立后新连环画的演变,源于"政治"意识形态的强力意志;即便"线绘白描"与"黑白木刻"的技法选择,也有革命化与民族化之辨。中国连环画之所以在20世纪80年代中期迅速退市,不是简单的艺术、经济问题,而是政策变化使然。

摘要：中国连环画一度繁荣,但在20世纪后期世界漫画普遍进行形式革新之际却未能与时俱进,终致落伍。其中原因颇为复杂,不可简单归结为艺术场域过于恶劣。从布尔迪厄的艺术社会学理论来看,美、日等国的漫画艺术能够突破传统社会的桎梏,主要原因在于华特·迪士尼、手冢治虫等“宗师”充分利用自身文化资本主动争取,为现代漫画艺术开拓出新的发展路径。相形之下,中国连环画“大师”们艺术造诣虽高,但思维模式、性情倾向等“习性”偏于保守,不善于根据自身条件、处境选择行为策略争夺场域的主导位置与合法性。艺术家除技艺精进外,还应追求对世界与自我的深层认知。

摘要：为有效进行圆柱形金属工件表面缺陷检测,设计一套利用深度学习框架——Faster R-CNN的表面缺陷检测系统。该系统算法利用Resnet网络进行特征提取,采用RPN方法提取缺陷的候选目标矩形区域,再利用Fast R-CNN在候选区域基础上进行缺陷检测。此外,为克服金属表面反光并获得高质量图片,设计一套合适的图像采集系统。实验表明,该检测系统能有效克服光滑金属表面的强反射,从而获取高质量图片;同时利用基于Faster R-CNN框架的方法进行缺陷检测,较好地解决了圆柱形金属表面缺陷检测能力弱的问题,在置信度阈值为0.9时,其查全率为95.0%,查准率为96.0%,检测速度为65ms/幅。

摘要：本文对热方程建模的分布式参数化多智能体系统进行研究,设计了基于事件触发控制下的一致性边界控制器,将网络化热方程的状态驱动到相同的稳定状态.其中每一个子系统的边界信息能被测量,并且所有的智能体由无向静态拓扑连接.事件触发控制器由以下两部分组成:一是基于网络拓扑的边界局部交互作用,驱动所有子系统达到相同的状态;二是由事件触发条件建立的触发时刻.本文证明了在事件触发的边界一致性控制下两个连续触发时刻之间存在最小停留时间以避免Zeno现象;同时利用李雅普诺夫函数分析并保证了闭环系统的稳定性和适定性.最后,给出了由5个热方程组成的多智能体系统的仿真算例,结果证实了本文所设计事件触发控制器的真实性.

摘要：本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE–热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE–热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE–热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性.

摘要：由于各种社会历史原因,中国漫迷与动漫文化出现较晚且严重受限。当代中国漫迷在国外动漫的倾销下自发出现,借助互联网的虚拟空间形成一种独特的"言说共同体"。他们比日本漫迷理性冷静,更易融入主流社会,但所创建的"混血儿"式的动漫文化与本国现实、本土动漫距离过远,形同无源之水。中国动漫要再现昔日辉煌,必须使动漫行业、漫迷及时充分互动,创建自己的动漫文化,努力实现三者声息相通、相互支撑的良性循环。

摘要：目的：在社区早期发现孤独症可疑儿童，为早期干预提供依据。方法：2012年9月-2013年3月在徐汇区13个社区及徐汇区妇幼保健所儿保门诊对18和24月龄儿童2089例使用香港汉化版Chat-23量表进行孤独症筛查。结果：初筛阳性率为3．54％，其中男童4．19％，女童2．83％；18和24月龄阳性率分别为4．42％和2．36％，差异有统计学意义（P〈0．05）。复筛阳性率为0．29％，其中男童0．36％，女童0．20％；复筛阳性检出率为16．67％，其中男童21．05％，女童11．76％。复筛率为48．65％。结论：应用Chat-23量表在社区进行孤独症早期筛查是方便、有效的，但还需广泛宣传，提高家长的依从性，加强社区催访，提高Chat-23量表初筛阳性儿童的复筛率，早期发现孤独症可疑儿童。

摘要：背景动物模型及细胞学水平研究提出雷特综合征(RTT)存在神经元发育不成熟及连接障碍,但在RTT患儿中大脑白质发育及连接情况不明。目的利用MR弥散张量成像(DTI)探讨RTT患儿白质参数指标异常情况及与疾病严重度和发育水平的相关性。设计病例对照研究。方法以复旦大学附属儿科医院(我院)符合典型RTT诊断,存在MECP2基因突变或缺失,行MR常规扫描、Griffith精神发育量表⁃中文版(GDS⁃C)测评和RTT严重程度评分(RSSS)的2~6岁患儿为RTT组,以与病例组同期在我院儿保科及神经内科因主诉头晕、头痛就诊并行头颅MR平扫未发现局灶性或者弥漫性颅内病变且行中国常模标准化量表丹佛发育筛查(DST)结果为正常的2~6岁女孩为对照组(TD组)。GDS⁃C、RSSS和DST测评均在我院儿童保健科完成,测评时间与MR检查相距≤1个月。统一使用我院MR设备,设定DTI序列行MR扫描并获得DTI的4项参数,利用基于纤维骨架的空间统计学(TBSS)进行统计学分析,获得两组间参数差异及定位脑区。主要结局指标RTT白质异常脑区与RSSS和GDS⁃C各能区的相关性。结果2014年6月至2021年6月RTT组22例、TD组23例进入分析,两组年龄差异无统计学意义。RTT组RSSS测评5.5±1.33,GDS⁃C总发育商(DQ)15.8±6.8,其中运动能区发育商(ADQ)为30.2±10.6、个人⁃社会能区发育商(BDQ)为14.6±9.1、听力⁃语言能区发育商(CDQ)为15±7.7、手眼协调能区发育商(DDQ)为9.9±6.2、表现能区发育商(EDQ)为9.2±3.9。TD组DST测评总DQ为94~118(103±7)。各向异性(FA)值RTT组低于TD组,平均弥散量(MD)值和径向弥散率(DR)值RTT组高于TD组,差异均有统计学意义;轴向弥散率(DA)值2组差异无统计学意义。DTI白质TBSS分析结果(FDR校正,P<0.05):RTT组较TD组FA值减低的纤维束主要位于胼胝体的辐射线额部及压部、双侧上纵束、左侧下纵束、内囊后肢及钩形束;RTT组较TD组MD值增加的纤维束主要位于胼胝体体部;RTT组较TD组DR值增加的纤维束主要位于胼胝体膝部、压部及右侧矢状层;RTT组较TD组DA值增加的纤维束主要位于胼胝体体部和压部。RTT的RSSS得分与胼胝体辐射线额部和左侧上纵束的FA值呈负相关,与胼胝体体部MD值、DR值和DA值呈正相关。内囊后肢FA值与GDS⁃C总DQ、A~E能区的DQ均呈正相关。右侧矢状层DR值与GDS⁃C总DQ、A~E能区的DQ均呈负相关。结论RTT儿童可能存在胼胝体发育不良、大脑广泛性连接障碍及皮层下⁃皮层环路的结构和连接异常。