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船载稳定平台运动学分析与仿真
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《电子科技》2016年 第4期29卷 59-62页
作者：付彦琨 吴恩启 徐紫红 应峥嵘上海理工大学机械工程学院上海200093 
根据船舶航行特点,提出了一种船载框架式稳定平台,以隔离海浪波动对船载仪器的影响。对稳定平台进行运动学分析,建立了纵摇框架和驱动电机之间运动的数学模型,通过求解数学模型,确定出两者之间最优运动线性关系;利用空间矩阵法推导出稳...
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