摘要：为配合高灵敏度硅光电倍增管实现10°~170°范围17个角度水体体散射函数及衰减系数的宽动态范围、高灵敏度同步测量,设计一种基于10通道32 bits模数转换器ADS1262和STM32系列单片机的20通道数据采集系统,结合体散射函数测量的具体应用需求及ADS1262自身的结构功能特点,介绍数据采集系统的硬件结构及软件设计,并对ADS1262的滤波模式、采样速率进行实验优化选择。实验结果表明:ADS1262采用1 200 S/s、sinc3滤波模式配置时,完成20通道A/D转换频率可达10 Hz,ADS1262有效位可达23 bits。单通道2.5 S/s采样速率,sinc4滤波模式下,有效位数可达26 bits。整套系统具有高精度、低功耗、小体积、高可移植性等特点,适用于各种宽动态范围模拟信号的量化处理及存储。

摘要：针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模糊PID参数自整定位置控制策略。结合实验室ds PACE的硬件配置,在MATLAb/Simulink中设计了平均值滤波和可调占空比双路互补PWM波发生子系统。仿真和实验结果表明,基于ds PACE直线音圈电机控制系统设计合理,能快速实现控制算法的验证。与常规PID控制相比,模糊PID参数自整定控制具有更好的电机响应性能,对负载扰动有良好的鲁棒性。