摘要：在密集波分复用系统中使用窄带滤光片进行工艺调试时,需要对单层薄膜的厚度、厚度分布以及残余应力等参数进行测量。针对当前需采用多个系统测量时的复杂性及重复定位而引入误差的问题,设计了一种基于椭偏光谱和光杠杆法的薄膜厚度及曲率测量系统。该系统在椭偏光谱测量的基础上引入光杠杆法,成功地在一个集成设备上实现了对上述多种参数的精确测量。实验结果表明:与RC2型椭偏仪、ZYGO激光干涉仪测量结果相比,所设计的测量系统测得的薄膜厚度偏差小于0.21%,厚度分布偏差值小于0.025%,曲率和残余应力偏差均在±1°以内,系统能够统满足实际的测量需求。

摘要：为研究代森锰锌80%WP和氯溴异氰尿酸50%WP等7种农药对桃细菌性穿孔病的田间防治效果。本研究以桃树为研究对象,以不施药剂为对照(CK),设计了2组农药组合处理区Ⅰ(代森锰锌80%WP 700倍+氯溴异氰尿酸50%WP 1500倍+中生菌素3%WP 600倍+噻唑锌30%SC 750倍)和处理区Ⅱ(喹啉铜33.5%SC 1500倍+噻霉酮3%ME 1500倍+四霉素0.3%AS 500倍+噻唑锌30%SC 750倍),测定该病害的病叶率、病情指数、病叶防效和病指防效,并观察其安全性。结果表明,处理区Ⅰ和处理区Ⅱ的病叶率分别是3.41%和4.49%,病情指数分别是0.51和0.91,病叶防效分别为71.75%和62.80%,病指防效分别为83.28%和70.16%。说明交替施用药剂对防控桃细菌性穿孔病具有良好的效果,本研究为桃细菌性穿孔病的防治提供参考。

摘要：　　一　　最近在读四本书.下班回家,躺在沙发上看;找个周末,一口气读完;李国文老先生的则放在洗手问,每天坐看一个文人命运沉浮的故事;在办公室编稿之闲,翻翻天津日报报业集团社长兼总编辑张建星的.……

摘要：时下,国内报业竞争愈演愈烈,各家报社高招迭出,随着中国加入WTO日近;国外媒体已在国内有所动作。如何使自己的媒体在竞争中求生存、求发展、创品牌,是许多报纸老总思考的问题。《齐鲁晚报》从一张四开四版售价四分钱的小报发展成今天每天32版、发行量近70万、年广告收入1.8亿元的“大报”,跻身中国晚报“第一军团”;他们提出的“创新发展、超越竞争、争创一流”的发展战略和奋斗目标,体现了齐鲁晚报人朝气蓬勃的精神风貌。

摘要：杨卫平,1950年10月生,高级编辑,现任湖北日报社副社长、党委委员,《楚天都市报》总编辑,湖北省新闻工作者协会副主席、新闻学会副会长,全国省级晚报(都市报)协会副会长。第二届“湖北新闻名人奖”获得者,作品数十次获全国、全省性新闻奖项。 九十年代中后期,中国新闻改革的重要成果之一就是都市报的迅速崛起和壮大。创刊于1997年元旦的《楚天都市报》用不到四年的时间,发行量达到90多万份,今年上半年广告收入超过8000万元,居湖北报业之首,

摘要：上世纪九十年代中后期都市报的崛起，晚报受到了前所未有的挑战，一些晚报纷纷改早出，部分晚报甚至走向衰退，业界传出“中国晚报还能火多久”的声音。进入21世纪。

摘要：通过势场法进行路径规划而导致的局部极小问题备受关注.针对该问题,分析机器人陷入局部极小时势力场与速度方向间的关系,提出一种基于运动累积角的避障法.该方法利用机器人行进过程中自身内外角及其累计变化量,分析自身与目标间的方向角度关系,定义了基于角度累积量的“关键重置点”;通过自身位置刷新、累积角度重置,简化了复杂环境,实现在未知环境中的路径规划.仿真实验表明,该方法可实现状态间的转换条件的合理设计、状态间的有序过渡与平稳运行,提高状态变换决策的灵活性与可靠性;与已有相关算法相比,该方法具有规划路程更短、运行效率更高的优点.利用自制的移动机器人实验来验证该方法的避障可行性.上述结果表明:该方法可解决机器人路径规划中的局部最小问题,适用于初次通过未知复杂环境且无需建图的路径规划场景.

摘要：今年以来,北京、天津、上海、南京、石家庄等地都出现了一些类似报纸形式的广告印刷品以及未经批准擅自出版的非法报刊和假报纸。这些非法出版物在一定程度上冲击了我国的报刊审批制度,扰乱了报业市场的管理,国家新闻出版管理部门已会同邮政、工商管理等有关部门,认真查处这些非法出版活动。

摘要：在33侧成人标本上,观察了以腓动脉的终末穿支为蒂的外踝上皮瓣血供。腓动脉终末穿支在外踝上方5.9cm 处,穿出骨间膜,外径为1.7mm,本干长为0.7cm,分为升支和降支、有91%的个体,以穿动脉的升支为蒂,设计为外踝上皮瓣:以穿动脉的降支为蒂,设计为足外侧皮瓣。在9%的个体中,腓动脉穿支细小,不能作为皮瓣的血管蒂,只能改用外踝前动脉升支为蒂的外踝上皮瓣.

摘要：为了实现在室内空旷环境中跟随机器人对移动目标物的定位和动态跟踪,设计了一种基于环形红外阵列的移动机器人自动跟随系统。利用具有主动式环形大视场的测距罗盘作为环境感知传感器。测距罗盘由数个红外测距传感器组成周向阵列,实现对360°环向10~80 cm范围内移动目标物的二维定位,使跟随机器人可以快速确定其与移动目标物之间的距离和偏航角,实现对目标物的精准定位。依据目标物的位置信息并利用PD(proportiondifferentiation,比例-微分)控制器控制跟随机器人的移动,使跟随机器人保持与目标物的相对距离和相对角度,实现对移动目标物的自动跟随。在上位机操作界面可以实时显示跟随机器人的运动轨迹及其对周围未知环境的探测情况。通过实验证明了测距罗盘可以有效定位目标,满足机器人跟随移动目标物的设计要求。测距罗盘和自动跟随系统的可靠性较高,可以为机器人集群编队提供装置保障。