摘要：针对六自由度机械臂,利用几何法建立其运动学模型,推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式;然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行规划。将空间轨迹先分解到各个坐标,得到空间各分坐标规划值,接着利用机械臂各驱动电机角度的逆解公式得到各电机的角度规划值,最后根据舵机控制原理得到各关节对应驱动舵机的脉冲规划值,并进行了相关试验。从试验结果来看,所做规划是有效的。

摘要：为实现校园管理的信息化、科学化和可视化,在分析现有校园信息特点的基础上,研究了将GIS技术与校园管理信息系统集成的方法,建立了基于MapObjects的校园地理信息系统。对系统的体系结构、功能设计、数据库设计及实现技术进行了比较详细的探讨,并以应用实例阐述了系统的设计与实现方法。

摘要：结合Web和数据库技术,以种子植物(科级)的形态特征建库,使用二叉式检索原理实现在Internet/Intranet上进行种子植物分类信息的查询与未知种类的鉴定,这对综合开发和合理利用种子植物资源具有指导意义。重点介绍了系统的总体结构、特征库和二叉式检索的建造,并给出了系统的运行实例。

摘要：针对小城镇管理的现状和发展需求,结合小城镇的经济承受能力和科技力量,采用组件式GIS与可视化开发语言的集成二次开发方式,设计和开发了实用的小城镇综合地理信息系统。介绍了系统的技术框架,以其中的土壤资源管理子系统为例说明系统的开发过程,讨论了系统建设需要解决的几项关键问题。通过该系统可实现小城镇的资源、规划管理及工业、农业、商业、税务、交通等的统计、查询、分析及决策功能,同时可提供相应的图文资料。

摘要：MatrixVB是Visual Basic与Matlab的接口,VB采用这个接口来驱动Matlab,使VB和Matlab实现无缝集成。采用这种接口技术可以方便应用程序的开发并增强应用程序的处理能力,满足工程需要。针对当前遥感图像融合处理中对于全面、系统的融合效果评价的需求,采用VB与Matlab混合编程,设计并实现了遥感图像融合客观评价系统。结果表明,系统充分利用了MatrixVB的数学函数库,在数值计算和图像处理方面取得了良好效果。系统不但具有较好的用户界面,并且摆脱了对Matlab运行环境的依赖。

摘要：Matlab是一种基于向量的高级程序语言,从本质上提供了对图像的支持。本文试图借助其图像处理工具箱函数的支持从工程和实验角度出发,探讨了利用Matlab语言实现遥感图像融合效果的客观评价指标的方法。文章首先将均值、标准差、信息熵和峰值信噪比等评价指标进行了分类、定义,然后设计融合实验来验证该方法的可行性和正确性,同时在Matlab平台上给出了各评价指标的计算过程及数值。实验结果表明,利用这些评价指标作出的客观评价结果与主观评价结果是一致的。

摘要：探讨了小城镇土壤资源管理信息系统的研究和构建:其中包括系统设计目标及流程、系统架构设计和系统功能设计。应用组件式技术,采用流行的组件式GIS开发平台MapObjects与可视化开发语言Visual Basic,以湖北省江陵县为例,设计基于SQL Server 2000和ArcSDE存储管理的小城镇空间数据库和属性数据库,并在此基础上,开发小城镇土壤资源管理信息系统,实现了通用的GIS功能和专业的应用分析功能。系统可为小城镇建设中土壤资源的合理利用与保护提供数据采集、表达和分析支持。通过提供实时服务,提高土地管理工作效率和农技推广水平。

摘要：针对校园面积不断扩大、地理分布复杂以及遥感影像对校园地表信息获取快、情况反映真实的特点,利用Google Earth免费提供的高分辨率卫星图片,设计了基于ArcIMS三层结构的校园遥感影像发布系统。实现了用户通过网络对校园遥感影像数据的查询、检索与访问,为校园的发展预测、规划决策以及科学管理提供可靠依据。文章首先对系统采用的体系结构和影像数据的存储管理进行了介绍,然后给出了系统详细地设计及实现过程,并展示了系统客户端的运行界面,最后讨论了该系统的应用前景和进一步研究的重点。

摘要：随着磷（复）肥工业的迅速发展和大型磷化工企业的兴建，硫酸装置暨能源装置的地位和作用日益明显。本文以某大型化工企业蒸汽系统的设计为实例，分析同类磷化工企业中蒸汽系统的类型、组成、拟定原则及主要设备选型要求，提出设计优化的建议和设想。

摘要：以开发孝感学院网络电子地图发布系统为例,采用ArcIMS平台对校园空间信息网络发布和服务的应用集成与实现进行了成功的试验。首先介绍系统体系结构,然后给出系统设计及实现过程,展示系统客户端的运行界面。