摘要：介绍了一种采用3个单片机组成的混合型网络多机通信系统。通过自定义的VendorCmnd描述符和从属FIFO实现了USB双向数据传输,利用SPI主从通信方式实现了两片PIC16F877A单片机双向串行通信。在硬件和软件上给出了抗强电磁干扰的若干方法,并提出了一种SPI通信控制算法,确保了SPI总线板间通信的实现。实际应用表明,该系统运行稳定可靠,实时性好。

摘要：针对大块物料分选困难的现状,设计了一种大块物料色选的测控系统。通过FPGA驱动高速线阵CCD和相关双采样芯片得到下落物料的数字图像,然后针对大块物料图像面积大、连通性好的特点,设计了一种在FPGA中实现的矩形面积检测算法,实时地识别出物料中的次品;识别结果经延时控制和脉冲信号扩展后,驱动气枪喷射完成分选;ARM以触摸屏作为人机接口,控制系统运行,并依据回显的物料图像来设定系统运行参数。在制作的样机上进行测试,系统运行稳定,分选准确率高。

摘要：设计了一种基于ARM和FPGA技术,针对传送带上块状物料的按规则有序摆放问题,能为机械手提供定位定向数据的嵌入式视觉系统。系统前端通过FPGA驱动传感器采集图像并进行初步处理,后端以ARM9(s3c2440)为主控制器,识别物料目标,计算定位定向数据,将数据发送至机械手控制器,两端并行运算。实验表明该系统能对传送带上物料块快速准确的进行定位和定向,满足精度和实时性要求同时使设备小型化。