摘要：针对折反式超短焦投影成像光学系统由于结构复杂、投射比小、视场角大造成优化像差时收敛速度慢的问题,提出一种基于折反耦合点的超短焦投影成像光学系统的设计方法。通过对光学系统中折射透镜组与凹面反射镜之间各视场及孔径处光线耦合点位置的计算,将理想耦合点与实际耦合点的偏差作为评价函数来优化像差,同时采用正向设计和反向设计相结合的方式,有效提高光学系统优化效率。利用此方法设计了一个超短焦投影镜头,可在486 mm处投射100 inch(2540 mm)尺寸画面,TV畸变小于0.2%,各视场调制传递函数(MTF)在截止频率为117 lp/mm处均达0.5以上。

摘要：作为一个农业大国,我国拥有广大的农村地区,在信息化建设进程中不可避免地遭遇了数字鸿沟问题。为推动＂宽带中国＂战略的落地,2014年6月,国家发改委、财政部、工信部联合启动了＂宽带乡村＂试点工程（一期）,旨在加快宽带这一战略性公共信息基础设施在农村地区的应用与普及,缩小中西部差距。中国电信四川公司在承接四川省＂宽带乡村＂试点工程的实践中,针对农村网络基础差、底子薄和投资大等难题，勇于创新和探索，摸索出共享异业异网杆路创新方案。该创新方案能有效降低工程造价，大幅加快工程进度，值得在规模化推进农村宽带建设工作中借鉴和使用。

摘要：在现代工业自动化现场,接线端子作为电气连接的一个配件产品,随着工业自动化程度的提高以及工业控制越来越严格的要求,端子位置是否正确、检测效率的高低将大大影响企业的效率及效益。随着市场经济的发展,用肉眼进行检测不仅会增加企业劳动力成本,也受检测人员经验责任心等方面影响,无法保证100%检测率。设计一个即时视觉检测系统,以HALCON作为软件平台,对接线端子端面进行检测,该方法速度快、准确率高,经试验证明,可以广泛应用于工业现场。

摘要：研究黄芩汤(HQT)对溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)大鼠肠道菌群的影响,探讨黄芩汤改善溃疡性结肠炎与肠道菌群的关系。选取15只雄性Wistar大鼠随机平均分为对照组(control group)、模型组[三硝基苯磺酸(TNBS)group]和黄芩汤给药组(TNBS+HQT group),以复合法(TNBS+乙醇)制备细胞免疫反应UC大鼠模型。给药10天后,采集15只大鼠粪便样本,提取粪便样本总DNA,根据细菌16S rRNA V3~V4区设计引物进行扩增,利用Illumina Miseq平台进行高通量测序。研究发现:主成分分析(PCA)、主坐标分析(PCoA)和基于β多样性距离的非度量多维尺度分析(NMDS)结果显示3组大鼠肠道菌群组成存在明显差异;与对照组相比,模型组乳酸杆菌属显著减少(P<0.05),毛螺菌属、脱硫弧菌属、罗氏菌属和瘤胃菌属显著增多(P<0.05);与模型组比较,黄芩汤给药组乳酸杆菌属显著增多(P<0.01)、理研菌属显著减少(P<0.05)。本研究表明黄芩汤可能是部分通过调节肠道菌群的结构而发挥治疗溃疡性结肠炎的作用。

摘要：随着社会经济的快速发展,对餐饮业服务质量的需求不断提升。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向,在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。论文设计了一种餐厅服务机器人多状态显示系统,该系统通过机器人控制器接收终端机指令,并根据指令作出相应显示,以此实现餐厅服务机器人相应的状态显示功能。该系统设计包括电路设计、软件设计以及调试三个部分。硬件电路包括对系统的硬件电路板设计。软件部分包括嵌入式程序以及对显示模块通信程序的书写。最后在实验室环境下进行了调试,并完成了状态显示系统的使用。

摘要：通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值。

摘要：近年来各国政府对锂电池的发展都提出了阶段性的目标,要在满足安全性和其他综合技术指标的前提下,不断提高锂电池的能量密度,其基本思路是不断开发高比能电池材料的组合,并优化电芯设计及制造工艺。本文从材料筛选和电芯设计两方面出发,介绍了高能量密度锂电池的主要开发策略和未来发展趋势。在活性材料方面,总结了高比能锂电池正负极活性材料的研究现状,综合考虑了材料本身的性能和工程化、商业化前景,提出了富锂锰基正极材料和复合金属锂负极材料是高能量密度电池最具发展前景的活性材料;在非活性材料方面,总结了电解液、固态电解质、隔膜在不断提高能量密度的电池体系中可能面临的问题以及解决思路,提出了原位固态化技术是可行的技术路线之一;在电芯设计方面,评估了辅材选择和结构设计对电芯能量密度的影响,提出了高能量密度电芯设计的具体思路。最后,本文对高能量密度锂电池的开发做了全面的展望,提出锂电池的开发应从高能量、高安全、长寿命、快充放、低成本、耐高低温六个维度进行综合考虑,在保障其特定应用场景的使用要求下,不断提升能量密度是用户的终极需求。