摘要：介绍了定点垂直升降剖面测量系统的设计与实现。该系统测量平台可搭载盐温深测量仪(CTD)、海流计等多种传感器,沿系留钢索上下移动,进行剖面数据的循环采集,并将测量结果记录下来。

摘要：为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降。实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信浮标升至海面通过卫星通信将海洋环境要素数据传输到岸站。本文主要讲述水下绞车的工作原理和工作流程,试验结果表明系统突破了水下绞车自动排缆的关键技术,实现了海洋环境要素无人值守情况下的数据实时传输。

摘要：为了满足定点剖面测量系统多个串口通信的需要,设计了一种基于ATmegal28L的多串口扩展电路。详细介绍了该电路的硬件设计和部分软件代码。该电路将TI公司的异步串口芯片TLl6C754用于ATmegal128L的串口扩展,可以扩展4路串口。扩展的串口分别与海流计、CTD、浮力调节系统、水声通信系统连接,进行串口通信,传送控制指令和测试数据。实际应用证明,该电路设计可靠,稳定性好,解决了ATmegal128L在串行通信系统中的串口数量的局限性。

摘要：为了实现水下自主式机器人的控制,设计了一种基于IPM模块的舵机控制电路。该电路将舵机控制信号与舵机位置反馈信号比较获得的直流偏置电压信号作为脉宽调制芯片UC1637的输入信号。UC1637根据输入直流偏置电压信号的变化输出不同占空比的PWM信号驱动IPM模块内部不同IGBT的通断,从而实现舵机的控制。该电路将IPM模块和脉宽调制芯片UC1637用于舵机控制,使该电路具有成本低廉和容易实现的优点。实验结果表明,该控制电路运行稳定,控制精度高,有很强的应用推广价值。

摘要：采用环氧树脂对聚乙烯醇缩丁醛片进行改性。

摘要：为了研究海洋内波,设计了一种海洋内波现场测量系统。该系统利用水下络车拖动测量平台在水中上下往复运动,在运动过程中测量平台携带的各种测量仪器连续采集与海洋内波有关的各种海洋参数(温度、盐度、深度和海流),并定期通过卫星传输到岸站。该系统可有效地测量各种海洋参数,通过卫星传输测量数据的方法极大地提高了数据的时效性。

摘要：为了实现DSP程序的高速运行,DSP利用自身对FLASH进行烧写,将程序写入FLASH中,在上电时将程序从低速的FLASH加载到高速片内SRAM里,然后在SRAM里高速运行,这个过程称为自举。介绍了TI新一代高性能32位浮点DSP芯片TMS320VC33外扩一片富士通公司的512 k×16位FLASH(MBM29DL800TA)并行自举的具体实现过程,着重阐述了自举系统的硬件设计、DSP对FLASH的烧写程序以及具体的操作步骤。

摘要：介绍了基于TI公司新一代高性能32位浮点数字信号处理器TMS320VC33的多功能伏安相位仪软硬件设计,该仪器采用3个独立的电压通道和3个独立的电流通道同时进行数据采集,可以同时测量多至3路交流电压和3路交流电流以及相互间的电参数。着重讲述了仪器的数据采集和DSP自举2个部分,其中数据采集采用CPLD控制,解决了DSP在数据处理时采样不连续的问题。

摘要：为了实现海洋内波自动测量,设计了一种水下绞车。海洋内波现场测量系统利用水下绞车的收索和放索控制测量平台在海水中上下往复运动,在此过程中测量各种海洋参数。文中主要讲述了水下绞车的驱动电路、保护电路以及海洋内波现场测量系统的工作流程。实践结果表明,水下绞车实现了无人值守工作,在海洋测量方面具有较强的使用前景。

摘要：介绍了一种基于FPGA/DSP的捷联惯导系统的软硬件设计;详细提供了系统的硬件架构(包括系统框图、基于CPLD的六通道V/F采集电路、DSP芯片自举系统的基本连接框图)、各模块的设计方案和软件流程图,选用了四元素和旋转矢量相结合的方法解算姿态矩阵,并且在计算旋转矢量的同时计算加速度,进一步提高了导航系统的精度;系统导航试验结果表明,该系统精度高,动态特性好,可靠性高。