摘要：为满足机载精确制导弹药小型化、高可靠性方面的要求,设计了一体化闭环光纤惯导/GNSS紧凑型组合导航系统,该样机基于DSP C6747+FPGA浅并行架构,运用自适应卡尔曼滤波算法实现组合导航系统的信息融合,样机整体尺寸为13 cm×14 cm×12 cm。为验证系统性能,搭建了弹载组合导航半实物仿真平台,通过计算机仿真模拟目标信息和炸弹飞行全过程,分析了在组合导航系统辅助下制导炸弹对目标的打击精度,最后对样机进行了地面跑车试验的考核。半实物仿真与地面跑车试验结果表明,该组合导航系统具有较好的实时性和稳定性,导航精度满足精确打击的要求。

摘要：汽轮机调门流量曲线会不可避免地出现与实际调门流量特性曲线失配的现象,流量曲线失配主要表现为控制回路出现非线性,影响机组的负荷控制甚至安全稳定运行。从汽轮机控制原理出发,研究汽轮机控制器自校正方案,在原有PID控制器结构的基础上,利用增益规划设计非线性控制器,采用基于对象模型的PID参数自整定方法达到对流量曲线失配非线性进行补偿的目的,仿真结果验证了该方法的可行性。