摘要：成人教学管理系统是为成教用户提供充足信息和快捷查询手段的计算机管理系统。针对由于成人教育应用软件技术落后造成的管理人员工作量大，管理难度高的情况，拟采用J2EE技术的Browser／Server三层结构的设计与开发技术，建立一套界面友好、易于学习、非计算机专业人员经过短训即可掌握基本操作、符合成人教育特点的信息管理系统。该系统可以通过提供多层次的教学信息服务和先进实用的使用手段，满足校内外对教务信息共享和利用的要求。这既可以使管理人员摆脱传统的手工记录和管理模式，又可以大大提高管理效率和管理水平。

摘要：介绍E玻璃纤维的气泡来源,并对其生产中的澄清方法及机理进行分析,指出E玻璃澄清的关键技术是将化学澄清与物理澄清方法相结合,并利用熔窑结构的合理设计。

摘要：自主水下航行器(autonomous underwater,vehicle,AUV)对认识、研究、开发海洋有着重要的意义,其路径规划的研究对AUV的航行安全及工作效率提高起着重要的作用.针对水下复杂环境、障碍物不规则、规划困难等问题,提出适用于三维空间路径规划的空间分层路径规划方法.通过分层的方式表达空间,简化环境模型,并构建了路径规划的目标函数.使用逆向逐步搜索路径优化方法,提高了路径实用价值.仿真结果表明,设计路径规划方法简便有效,适用于复杂水下环境.

摘要：针对自主水下航行器(AUV)在三维复杂环境下的路径规划问题,提出了一种适用于全局路径规划的NSGA-Ⅱ算法.结合实际情况建立了简单有效的三维地形环境模型,依据经济性和安全性原则设计了算法的路径长度和威胁度评价函数,通过快速Pareto排序及拥挤度距离计算选择路径点.为了保证路径的实用性,运用梯度下降法对路径进行平滑处理.仿真结果表明:改进后的算法在三维环境下不仅可以安全避开海底地形障碍,而且寻找最优解的能力及收敛速度都有较大提升.