摘要：在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上,设计了以STM32为核心处理器的魔方机器人系统,其控制系统部分包括STM32最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔方机器人控制系统通过OpenMV采集魔方色块图像信息,并利用CFOP算法获得解魔方步骤,进而控制步进电机复原魔方。经过测试,设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。

摘要：针对自容式多传感器采集系统功耗高的问题,为进一步提高多传感器采集系统的工作时长,通过MSP432和WK2124相结合,实现硬件上的低功耗设计,根据实际工作模式对软件进行优化设计,优化方法主要包括降低系统时钟频率、使用低功耗模式LPM0、关闭串口等方式。实验表明,通过上述方法对MSP432软件进行优化设计,使得基于MSP432的多传感数据采集系统处于待机模式和数据采集模式下,功耗分别降低了61.41%、14.42%。