摘要：Delta并联机器人具有速度快、结构简单、承载力强等优点,在钵苗移栽、产品分拣与包装中应用广泛。针对目前Delta并联机器人各结构参数对运动学性能的影响及系统性结构参数优化设计缺乏完整理论体系的问题,本文分析可达工作空间雅可比矩阵条件数分布规律、结构参数约束关系、运动学性能随结构参数的变化规律及相关性,获得条件数分布特性和失真约束条件,在此基础上得出动静平台半径差和主动臂长度增加和从动杆长度减小能够使得机构性能较优。给定设计工作空间,对原结构进行参数优化设计,通过建立包络惩罚函数,采用多元非线性拟合与线性加权组合法得到运动学性能评价函数,结合条件数分布特性和失真约束条件建立优化模型,利用遗传算法进行优化。相较于优化前,优化后可达工作空间体积减小14.26%,设计工作空间的全局条件数均值和全局条件数标准差分别减小31.20%和11.78%,且设计工作空间各截面条件数分布规律验证了条件数分布特性的可靠性。

摘要：分析了汽车连接件的冲压成形工艺,进行多次分阶段成形和逐步切除废料的11工位级进排样设计和模具结构设计,采用抬料板和整体弹压卸料板相结合的结构形式,在一副模具中同时完成冲裁、弯曲、拉深等多道工序。模具结构紧凑,卸料可靠,实现了自动送料、卸料和出料,可进行大批量自动化生产,产品质量高,整体成本低。

摘要：汉服融汇了中国特有的民族性、文化性、艺术性,是建设文化传承体系不容忽视的一环。小学是传承传统文化的重要阶段,开设汉服课程,可以使小学生初步掌握汉族传统服饰的含义与特点,重构民族传统文化,加强现代与过去的联结。如何合理设置汉服课堂则需要分析课程对象、教学环境、授课团体等诸多因素,在授课策略上应从课堂授课、课外实践两方面思考,构建高度规范性、系统性的汉服教育课程,探寻建设和弘扬以服饰文化为代表的传统文化的新出路。

摘要：在石油工业中,原油含水率的在线测量是油田优化生产和实现智能完井的关键技术,为储油层的特性分析和开采提供重要依据^([1])。本文针对现场环境的需要设计了一种可用于原油含水率测试仪的显示系统,该系统主要由STC89SC52单片机以及OLED(有机发光二极管)显示器组成,单片机通过控制SSD1306驱动模块来实现显示功能。单片机操作方便,稳定性强,OLED显示器不需背光源且具有对比度高、厚度薄、体积小、视角广、反应速度快、温度范围宽的特点^([7]),非常适合现场使用。系统经室内和现场试验,实现了实时显示含水率值的功能,并且工作稳定,达到了设计目的,可以作为原油含水率测试仪的显示系统。

摘要：在油田生产中,原油含水率的在线测量是油田优化生产和实现智能完井的关键技术。本文以研制一种适用于地面的体积小、造价低的原油含水率在线测量仪器为主要研究目的,提出了基于电导测量技术的含水率测量系统的设计方案并在室内对系统进行了模拟试验。试验结果表明系统实现了在线测量含水率的功能,结构设计合理,具有实用价值,为原油含水率在线测量技术的深入研究奠定了基础。

摘要：随着数字媒体技术的不断发展,新媒体艺术给当代艺术设计行业带来了新的发展契机。与传统的艺术设计表现形式相比,新媒体艺术中的多维度数码艺术给人们带来了不同以往的审美与视觉体验——全身心的交互方式和更直观的表现形式。文章从新媒体艺术的运用探索入手,对其艺术形式与审美规律进行分析,并结合建筑景观设计新时代需求,从学科交叉的角度探索新媒体艺术在建筑景观设计中的创新与运用。

摘要：中国古典园林的造园法则主要有:"因地制宜、顺应自然;注重山水、双重结构;有法无式、重在对比;借景对景、引申空间"。本文通过运用多种不同的布景手法和更新的设计内容力求在园林造景中体现古典自然,来达到渐入佳境、以小窥大、步移景换的理想境地以及突出表达宁静致远、淡泊名利富有内涵的艺术效果,从而表现出古典园林的美学设计思想在现代园林设计中的思考。希望中国古典园林的设计美学思想可以对现代园林造园艺术和文化内涵表达的以灵感与启发,对往后的设计带来新的深度和视角。

摘要：随着社会经济的发展,能源对人们生活的影响越来越大。现今时代,对新能源的开发已成为全球各国的重点工作。在众多的新能源中,太阳能是能源相对持久、不受外力影响且稳定的能源之一。太阳能将成为未来世界范围内开发的主要能源。文章以太阳能为主线,从艺术设计的角度出发,结合与民众息息相关的公共设施,对未来城市中太阳能的开发进行设计,展望未来城市建设中的新能源动力和城市的现代艺术感觉。

摘要：城市街道景观作为城市景观中的主要元素,对改善生态环境、提高生活质量,以及在城市建筑艺术等方面起着非常重要的作用。而老城区街道环境改造,则对我国城市空间的重新塑造有着重要影响。文章对武汉市老街区的结构形态、分类、特性、历史演变等进行分析,结合人文艺术研究,旨在发挥人文艺术在老城区街道环境改造中的作用。

摘要：老城区改造在我国城市建设中是颇具争议的话题。2016年,随着武汉城市建设的不断推进,许多老社区、老街道呈现出脏乱差的状态,政府开始重视对这些街道的整治工作。但是由于存在不少自建房、危房等历史遗留问题,为设计工作带来了一定困难。文章根据作者参与2016年武汉江汉区路街整治项目设计的实际案例进行分析,通过梳理问题、解决问题、总结经验,以期引起更多业内专家学者的关注与共鸣。