摘要：为提升故障检测效果,设计基于红外热成像技术的舰船机电一体化设备故障检测方法。在舰船机电一体化设备上作用热源后,利用红外探测器采集设备辐射出的辐射量;红外成像仪依据采集的辐射量,生成设备红外图像;图像处理器利用基于图论的视觉显著性模型,在红外图像内,提取设备目标信息。利用计算机分析提取目标信息内的像素极值规律,划分设备结构区域,并按照结构划分结果与故障检测判据,完成舰船机电一体化设备故障检测与定位。实验证明:该方法可有效获取舰船机电一体化设备红外图像,并有效提取目标信息。该方法可有效划分设备结构区域,完成故障检测。

摘要：针对基于机械弹簧的多自由度致动器存在系统复杂、运动精度低的问题,设计了一种采用铁氧体永磁体的新型谐振致动器。首先,所提致动器的基本结构主要包括1个定子、1个动子和1个三相对称绕组,其中动子部分包括6个永磁铁氧体和1个动铁芯;其次,对磁阻特性和推力特性进行了理论研究;然后,在动力学模型分析的基础上,提出了无需位置传感器的运动估计方法;最后,通过有限元分析验证了所提致动器的特性,并与样机上的测量结果进行了比较。研究结果表明:样机的磁阻力误差和力常数误差分别仅为6%和2%,且在无机械弹簧的条件下产生相对于移动距离的对中力,从而可以在X-Y平面上实现各种可控的高精度谐振运动。所提致动器有效降低了系统成本和复杂性,可用于需要精确受控运动的机械领域,在微型机器人、医疗设备和光学仪器等。

摘要：为提高并行设计的效率,针对并行开发过程中的耦合活动重叠执行方式,深入分析了耦合活动的迭代过程后,提出了一个考虑设计活动敏感度和可变度的时间计算模型。首先采用返工概率函数积分的方法,计算各设计活动的重叠修改时间,再采用非齐次泊松过程,描述下游设计活动发现上游设计活动错误的随机过程,并在构建各设计活动进化度函数的基础上,运用数理统计方法计算各设计活动的反向修改时间,进而建立耦合活动设计过程的时间计算模型。最后,结合某型柴油机活塞连杆组改进设计的实例,运用MATLAB优化工具箱对其开发时间进行优化计算。运算结果表明了该时间模型的有效性,并为企业提供了均衡时间和成本的分析方法。

摘要：为了提高耦合活动集割裂规划的有效性,针对现有割裂方法只考虑设计活动之间行为上依赖关系的局限性,提出基于互相关度和自相关度综合指标的割裂准则.在构造该准则的过程中,用三角模糊数的层次分析法(AHP)分析设计资源之间的关系;用互相关度指标分析设计活动与设计资源之间的关系;用自相关度指标分析设计活动之间的关系.最后,结合某型起重机改进设计的实例,对新的割裂准则进行说明和验证.实践表明,该方法能有效保证并行设计过程在资源约束条件下顺利进行,并为设计资源快速调度规划提供依据.

摘要：为了提高融合知识的语义规范性和准确性,提出一个包含元知识集构建、知识测度指标确定、知识融合算法设计和融合知识后处理等功能模块的知识融合框架.根据知识元素在领域本体中的关系分析知识融合的模式,提出知识融合过程的元知识集构建方法;运用最大熵模型分析知识元素的语义相关性,并综合知识单元间的关系强度及其权重构建融合知识测度,给出了知识融合算法的规则、退火遗传融合算法的关键操作和基于信息扩散原理的知识评价机制.最后通过实例证明,文中的知识融合框架有利于控制知识融合结果的规模,提高了知识的语义相关性和准确度.

摘要：针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题,基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术,降低机器人拖动示教成本。根据机器人末端姿态获取要求,设计基于双目视觉的末端姿态获取实验平台,并研究末端姿态获取方法。通过坐标变换技术研究机器人虚拟样机和末端执行器虚拟样机融合方法,实现ADAMS环境中机器人虚拟拖动示教模型的构建。以末端姿态数据设计虚拟模型驱动函数,研究机器人关节角度序列获取方法,实现机器人虚拟拖动示教轨迹再现。以毛笔为机器人末端执行器的实例验证了基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的可行性。虚拟拖动示教技术避免了复杂的机器人逆运动学求解问题,为机器人轨迹规划提供了便捷的方法。

摘要：针对复杂产品并行开发过程存在资源约束及信息耦合性强等特点,提出了资源受限的开发过程集成模型。根据开发过程功能需求构建了过程管理系统体系结构,研究了功能模块映射模型、功能模块集成模型、过程信息集成模型、事件逻辑推理模型以及基于资源推拉技术的资源冲突消解模型。基于复杂产品并行开发过程集成环境研究了产品开发过程规划的运行方式,通过活塞连杆组改进设计实例验证了资源受限的复杂产品并行开发过程集成技术的有效性。

摘要：抓斗机滚筒是保证抓斗机安全有效工作的支撑连接件,具有局限的安装空间和复杂的载荷工况等特点。根据锚泊系统简化模型建立挖泥船的虚拟样机,构建滚筒的虚拟实验模型,并将抓斗机运动过程中的滚筒受力简化成接触约束,运用ADAMS动力学分析功能对传动滚筒进行静力学、动力学分析。将滚筒受力曲线拟合成分段函数,并在ANSYS中构建有限元模型,利用时域后处理分析滚筒的位移变形及应力分布。分析结果表明挖泥船抓斗机滚筒虚拟实验可以有效预测滚筒在抓斗机工作过程中的失效工况,为抓斗机滚筒结构优化设计及海上作业平台的机械结构分析提供可靠的仿真模型。

摘要：三维CAD模型姿态调整是三维模型相似性分析的预处理技术。为了提高三维CAD模型姿态调整的准确性,提出机械结构特征形态的匹配方法。针对机械结构形态及基本体形态的特点,构建基本体形态几何关系矩阵和机械结构形态的比较矩阵,消除机械结构特征形态的选择多义性,并通过基本体形态匹配相似度的计算消除机械结构特征形态匹配二义性,从而提出机械结构特征形态的匹配方法。通过实例验证了机械结构特征形态匹配方法的有效性。基于机械结构特征形态的模型特征识别技术将为三维模型姿态调整算法提供一种新的理论方法。

摘要：为简化三维模型检索过程、提高机械结构设计效率,在分析结构骨架的基础上提出机械结构形态提取方法。基于常用基本体的构造特征提出一个基本体转换模型,将基本体统一成扫掠体的表达模式。基于该模型研究了单面基本体、变尺度多面体、等尺度多面体的基面选择规则,提出基本体形态提取规则和基本体形态融合规则,实现了机械结构形态的提取。通过螺旋扶蔗器实例说明了机械结构形态的提取过程,并验证了机械结构形态提取方法的可行性。所提方法为机械结构特征简化的研究提供了新方向,为机械原理形态的研究奠定了理论基础。