摘要：随着社会逐步进入产品个性化时代,自动化专机装配方式,适应能力差、难以改造重用。通过有向图和集合表达对装配作业及装配线的数学模型进行分析,提出基于装配工序优先关系图的产品完整装配工艺数学模型表达。基于上述分析,设计一种可重构柔性装配系统,包含具备快速更换接口的装配单元、装配工夹具库以及几种集成化和一体化的装配工具和装配夹具。之后,根据可重构的需求搭建适合的控制系统架构,确立主控机与机械臂之间基于IO通信的控制权交互协议。最后,进行可重构装配单元仿真优化及样机制造,并以梭阀和减压阀为实例进行样机的装配试验。通过样机试验,验证所提出的可重构柔性装配技术在可重构装配概念、数学模型、设计方案、机械结构以及控制系统各方面的可行性,对于可重构柔性装配技术的应用具有重要意义。

摘要：2017年2月27日，中央人民广播电台2017年中国品牌集结行动启动仪式在厦门隆重举行。作为央广融媒体整合营销的重要组成部分，中央人民广播电台首次发起2017年中国品牌集结行动，

摘要：由于设计结构上的不合理 ,导致某些水管热水锅炉在运行中频频发生爆管事故 ,并提出了改进措施。

摘要：中央人民广播电台2017年中国品牌集结行动在厦门首站启动，继上海和成都圆满成功后，又先后来到广州、乌鲁木齐和武汉，“央广红”的户外推广和现场活动带动了当地企业的积极参与，借力中央人民广播电台共同推动当地企业品牌前进壬向步伐，为宴观中国产品向中国品牌转变，中国制造向中国智造转变，增添品牌发展新动力。