摘要：在H∞控制理论及应用其理论进行设计中,经常用到结论:在虚轴上定义的平方可积函数分别与在开左、右半平面解析且一致平方可积函数的相互对应关系.但由于此结果的证明较多地用到不同学科的数学结论,故很难找到其详尽的证明.应用构造性方法,找出了它们间相互对应的数学表达式,并详细证明了这个表达式的准确性,证明了这种关系是一一对应的.

摘要：本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题,针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论,利用矩阵理论进行相关推导和证明,得到了此Sylvester矩阵方程组有解的充分必要条件,以及有解时解的结构,缩小了合成H∞动态观测器(UHDO)设计问题中参数的搜索范围,并给出了该Sylvester矩阵方程组的求解算法,最后的仿真例子通过解的结构中任意参数的不同取值,说明了对合成动态观测器的影响.

摘要：针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality─LMI)处理方法研究基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,给出相应闭环系统指数稳定的一个充分条件。