摘要：由于语文教学存在教学基本功差、教学艺术性差、教学理念落后、考试制度落后等问题,导致语文教学的低效。要改变语文教学"少慢差费"的现象,应注意在以下几个方面下功夫:改变试卷形式;更新教育理念;改变教学模式;培养后备力量。

摘要：采用反证法对从日本引进的白化体虹鳟Oncorhyncus mykiss的体色、眼球色两对性状的遗传规律进行了初步研究。设计了试验一:白化体虹鳟与野生型虹鳟正、反交试验(正交白化体虹鳟♀×野生型♂,反交白化体虹鳟♂×野生型♀),同时进行了这两种亲本的自交等4个组合。在试验一的基础上,又设计了试验二:正交F1和反交F1自交,白化体虹鳟自交组与正、反交F1测交以及野生型虹鳟自交组与正、反交F1自交、测交等20个组合,对各个交配组合的后代的两对性状的表现型数据进行了统计分析和卡方检验,结果表明:控制黄体色的基因对野生体色基因为显性,控制红眼球色的基因对野生眼球色基因为隐性,证实了引自日本的白化体虹鳟的体色基因型属于显性纯合,而眼球色基因型为隐性纯合;白化体虹鳟的体色遗传符合孟德尔遗传规律,如果考虑了等位基因的异位上位效应,根据白化体虹鳟与野生型虹鳟正、反交F1及其自交的F2眼球色的表现型比率,说明白化体虹鳟眼球色的遗传方式也符合孟德尔遗传规律。

摘要：无刷直流电机在近几年被迅速推广应用,它具有高效节能,控制简单且易于维护的特点。基于MOSFET功率管短时过载能力比较小、电机速率控制不稳定的问题进行研究,设计了一种基于FAN73892驱动芯片的电机驱动电路的设计与优化方案,结合电机驱动系统的硬件电路及软件方案进行设计。主要实现了MOSFET的保护电路及利用FAN73892驱动芯片的电机驱动电路的设计。通过测试,验证了基于驱动芯片FAN73892的设计方案,优化了电机驱动系统的整体性能,提高了系统的实用可靠性。

摘要：近年来火灾事故频发,消防人员的安全问题无法保证,"机器换人"这一理念是处置火灾救援的一个重要手段和发展趋势,消防机器人的研发在有效救援的基础上能保护消防人员的安全;针对火灾现场的环境复杂性,设计了消防机器人的行走控制方案,通过设计电机驱动系统的硬件电路与针对行走控制系统进行MATLAB模拟仿真,实现并优化了消防机器人的越障及转弯功能;主要对电机驱动部分及整个系统软件流程进行设计;通过测试,验证了行走控制方案的可靠性。