摘要：NMR-1型教学机器人是我校自行设计研制的首台教学机器人样机。本文讨论该机器人本体设计中涉及的机构设计与分析问题,分别介绍了传动方案、结构特点、两种广义坐标、电机最大脉冲值与当量位移计算、工作空间以及正反位置解等问题。

摘要：本文简要介绍了ＸＺ－１型机器人大臂自重弹簧式完全平衡装置的结构组成和平衡原理，给出了大臂自重平衡中自重力矩、弹簧平衡力矩及弹簧变形量等的计算公式，讨论了弹簧式完全平衡装置优化设计的数学模型，最后对优化结果作了初步的分析。实践表明本文介绍的机器人大育自重平衡装置，具有结构简单、紧凑、无碍机器人外观及平衡效果好等特点。

摘要：讨论了轴对称有限元法在DBY—50碟式分离机转鼓零件应力分析与强度设计中的应用。对DBY—50分离机转鼓的顶盖、活塞、主锁环、本体及滑块等五个零件,进行了应力计算,得到这些零件的应力状态的大量信息。文中给出了有关零件的应力分布曲线和等应力曲线,讨论了它们的结构强度,并提出改进结构设计的意见,文中还对有限元计算结果作了实验验证。

摘要：介绍ＸＺ－Ⅰ型弧焊机器人操作机结构与机构设计，位置交流伺服控制系统及计算机控制软件特点，给出了主要算法。

摘要：我院高专机械设计系列课程 12年的改革 ,是围绕单科课程改革与建设及“二合一”、“四合一”课程改革三个主题展开的。改革取得的主要成果有 :3门省级一类优秀课程、主编出版 8部统编或规划教材及省级一等教学成果奖 1项。改革体现了七大特色 ,其中最根本的是“改革不停顿　发展无尽期”和“以能力培养为宗旨　机械设计为主线”两个特色。 12年的改革 ,有五点体会与思考 ,其中最主要的是转变观念和始终保持改革进取的精神。目前 ,上述改革成果已经在高职高专教育教学改革中生根发芽、深化与发展。

摘要：建立了对心直动从动件六圆弧盘形凸轮机构从动件运动规律及压力角的表达式，分析了有关几何参数对运动特性的影响，可用于尖底及滚子接触对心直动从动件六圆弧盘形凸轮机构的优化设计。

摘要：前言。陶瓷是中华瑰宝,是中华文明的重要名片,其中界画为中国画十三科之一,是宋代皇家画院的必修课。瓷上界画作为中国陶瓷文化的重要组成部分,是历代陶瓷工匠和画家对人类社会生活建筑的理想表达和客观描述,也是景德镇匠人集古今中外陶瓷装饰技法与文化艺术审美于一身的智慧结晶。瓷上界画艺术在历经千年的发展实践中,逐渐形成了独特的艺术语言体系。

摘要：综合考虑道路条件和车辆工况适应性、能量转化高效性、运行可靠性等实用性指标,该文设计了一种“工”型导轨式电动汽车移动式无线充电系统,以提高电动汽车续航里程、缩短充电时间。通过仿真对耦合机构及其电磁屏蔽机构进行了设计、优化,分析了系统电能无线传输的稳定性和抗偏移能力;为提高其传输效率对耦合机构磁芯结构进行了优化。同时对其高频电能变换结构和道路施工进行了分析、设计。通过在河北省张北县建设百米级移动式无线充电试验路段,对系统功能、工作性能及电磁安全进行了测试评估。在额定功率20kW、行驶速度40km/h条件下,系统平均效率达到76%,验证了该文所设计结构在工程上的可行性。