摘要：在智能车类竞赛中,参赛者基本采用编码器测量智能车的实际车速,再通过PID控制算法调整驱动电机的转速,最后利用轮胎的差速实现转弯操作。然而,在外界环境温度较高的情况下,电机长时间的高速运转可能会出现问题,严重时甚至会损坏智能车本身。本设计由传感器、信号调理、PXI数据采集系统和LabVIEW软件设计程序组成,能够实时查看电机的运转状态,分析波形图得出故障原因,从而使智能车稳定运行。最终完成的振动检测系统试验结果显示,检测效果较好,且该系统快速灵活,具备很好的扩展性和兼容性。

摘要：提出一种基于装配特征识别的装配技术。根据装配设计过程中的工程装配语义建立装配知识库。装配时,设计者只需选取待装配件,系统就会根据待装配件的装配特征搜索装配知识库并识别出零件间的工程装配语义,然后转化为系统能理解的装配关系。开发了基于I-DEAS的装配平台,实践证明,这种装配技术能重复使用装配信息,有效提高装配设计的效率。

摘要：目的 采用Meta分析探究达格列净对早期糖尿病肾病患者肾脏的保护作用,为临床提供参考。方法 检索中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学数据库等中文数据库,以及Pubmed、Embase、Cochrane等英文数据库。检索时间为建库至2023年6月,检索内容为达格列净对早期糖尿病肾病患者肾脏保护作用的随机对照试验,筛选文献、提取数据并评价研究质量,根据不同的干预措施分为观察组和对照组,使用RevMan 5.4进行Meta分析。结果 共纳入22项研究,涉及1 975例患者。Meta分析显示,观察组尿白蛋白/肌酐比值差值(P 0.05)。结论 达格列净对早期糖尿病肾病患者具有一定的肾脏保护作用,但仍需设计严谨的大规模临床随机对照试验进行验证。

摘要：目的评价不同剂量盐酸戊乙奎醚对老年患者非全麻手术后早期认知功能的影响。方法检索老年患者非全麻手术前使用盐酸戊乙奎醚的临床随机对照研究(RCTs),根据Cochrane 5.1手册要求,分别选择研究、提取数据并评价纳入RCTs的质量,使用Rev Man 5.3软件进行Meta分析。结果纳入8项研究,共554例患者。结果显示,非全麻手术前应用盐酸戊乙奎醚,术后认知功能障碍(POCD)发生率明显升高,但与阿托品、东莨菪碱等相似;相比对照组,盐酸戊乙奎醚分别予以静脉注射给药和肌内注射给药,POCD发生率差异无统计学意义;盐酸戊乙奎醚0.5 mg及以下剂量POCD发生率与对照组相比,差异无统计学意义,但0.5mg以上剂量POCD发生率明显升高。与对照组、生理盐水组比较,盐酸戊乙奎醚对ΔMMSE评分影响明显,但与阿托品类似。结论根据评价,非全麻手术前静脉注射或肌内注射0.5 mg及以下盐酸戊乙奎醚可能对老年患者早期认知影响较小,但是仍需采用设计更多、良好、大规模、多中心的临床RCTs来验证。

摘要：目的对黄精成方治疗早期糖尿病肾病进行荟萃分析。方法检索黄精成方治疗早期糖尿病肾病的随机对照研究(RCTs),采用Rev Man 5.3进行荟萃分析。结果与对照组相比,黄精成方组治疗早期糖尿病肾病的有效率明显较高(P<0.000 01),尿白蛋白排泄率下降也较明显(P<0.000 1),但尿β2微球蛋白和血肌酐下降相当。结论荟萃分析表明,黄精成方治疗早期糖尿病肾病疗效显著。但本次研究存在一定的局限性,仍需设计良好、多中心、大规模临床随机对照研究来验证。

摘要：目的系统评价五子衍宗方联合左卡尼汀治疗男性不育症的临床疗效。方法通过检索PubMed数据库、Embase数据库、The Cochrane Library、EBSCO数据库、中国知网(CNKI)、维普数据库(VIP)、万方数据库(Wanfang)、中国生物医学数据库(CBM),收集五子衍宗方联合左卡尼汀治疗男性不育症的临床随机对照研究(randomizedcontrolledtrails,RCTs)。根据Cochrane5.1手册要求,分别选择研究、提取数据并评价纳入RCTs的质量,使用RevMan5.3软件进行meta分析。结果纳入5项研究,共441例患者。Meta分析显示,五子衍宗方联合左卡尼汀在有效率(P=0.0004)、△精子密度(P<0.00001)、△精子活率(P=0.005)、△a级精子率(P=0.002)、△a+b级精子率(P=0.003)均明显优于左卡尼汀,但△精液量(P=0.40)两者相当。结论五子衍宗方联合左卡尼汀方治疗男性不育症的疗效较为确定,但鉴于纳入研究有一定的局限性,仍需采用设计良好的大规模临床随机对照研究来验证。

摘要：目的系统评价奥美拉唑治疗尿毒症并发上消化道出血的疗效和安全性。方法检索Pubmed、EMbase、The Cochrane Library、EBSCO、CNKI、Wanfang Data、VIP、CBM(建库至2015年4月12日),收集相关的随机对照试验研究(RCTs),按照Cochrane 5.1手册,采用Rev Man 5.3和STATA 11.0进行meta分析和评价。结果与对照组相比,奥美拉唑治疗尿毒症并发上消化道出血的止血总有效率有显著性差异(P<0.000 01)。亚组分析显示:分别与H2受体拮抗剂组和空白对照组相比,奥美拉唑组止血总有效率有显著性差异(P<0.000 01或P<0.000 1);判定72 h为有效终点和96 h为有效终点(P<0.000 01)均有统计学差异。奥美拉唑组与对照组发生药物不良反应无统计学差异。结论奥美拉唑治疗尿毒症并发上消化道出血安全有效。但鉴于纳入本次研究有一定的局限性,还仍需设计良好的大规模临床随机对照研究来验证。

摘要：目的系统评价三七总皂苷预防髋关节置换术后深静脉血栓形成的疗效。方法检索三七总皂苷预防髋关节置换术后深静脉血栓形成的随机对照研究(RCTs),筛选研究、提取数据并评价研究质量,并使用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果三七总皂苷组降低深静脉血栓形成发生率不劣于低分子肝素组(P>0.05),两组活化部分凝血活酶时间变化值、国际标准化比值变化值、血小板计数变化值差异均无统计学意义(P>0.05),而凝血酶原时间变化值两组差异有统计学意义(P<0.01)。结论三七总皂苷降低深静脉血栓形成发生率不劣于低分子肝素。但鉴于纳入本次研究有一定的局限性,还仍需设计良好的大规模临床随机对照研究来验证。

摘要：目的系统评价奥美拉唑预防尿毒症患者上消化道出血的疗效。方法计算机检索Pubmed、Embase、The Cochrane Library、***、CNKI、Wanfang Data、VIP、CBM(建库至2015年10月30日),收集相关的随机对照试验研究,由两位研究者独立进行文献筛选、资料提取和文献偏倚风险评价,采用Rev Man 5.3和Stata12.0进行Meta分析和评价。结果共纳入4项研究共335例患者,Meta分析结果显示:与对照组相比,奥美拉唑组因上消化道出血病死率(RR=0.11,95%:0.02~0.57,=0.009)和上消化道出血发生率(RR=0.18,95%:0.08~0.40,<0.0001)均明显降低,消化道不适缓解率明显提高(RR=1.53,95%:1.25~1.87,<0.0001)。剪补法显示敏感性分析结果为稳定。结论从本次Meta分析结果来看,奥美拉唑预防尿毒症患者上消化道出血具有一定的疗效,但鉴于纳入本研究有一定的局限性,还仍需设计良好的大规模临床随机对照研究来验证。

摘要：目的评价银杏达莫注射液联合低分子肝素预防骨科大手术后深静脉血栓形成(DVT)的疗效和安全性。方法计算机检索Pubmed、EMbase、The Cochrane Library、***、中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、维普数据库(VIP)、中国生物医学数据库(CBM)等从建库至2015年11月5日的数据,收集相关的随机对照试验研究,根据Cochrane 5.1手册要求,分别选择研究、提取数据并评价纳入RCTs的质量。使用Rev Man 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入4项研究,358例患者。Meta分析结果显示:与对照组相比,联合组降低DVT的发生率(P=0.01);D-二聚体降低值下降较明显(P<0.000 01);联合组活化部分凝血酶时间(APTT)升高值无显著性差异(P=0.07),凝血酶时间(PT)升高值有显著性差异(P=0.04);对APTT和PT进行异质源分析,结果剔除文献后,与对照组比较,联合组APTT、PT升高值具有显著性差异(P<0.000 1)。安全性方面显示两组均未发现异常出血、变态反应、消化道反应等药物相关的不良反应。结论从该研究结果来看,银杏达莫注射液联合低分子肝素预防骨科大手术后DVT安全有效。但鉴于纳入的该研究样本有一定的局限性,仍需设计良好的大样本临床随机对照研究来验证。