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四自由度机械臂的轨迹仿真研究
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《内燃机与配件》2022年 第10期 10-12页
作者：丁子涵 徐顾自 张虎江苏大学无锡机电学院江苏无锡214000 无锡职业技术学院机械技术学院江苏无锡214000 
为了研究四自由度机械臂的仿真轨迹,利用MATLAB建立笛卡尔坐标系,设置了四自由度机械臂的运动轨迹,利用五次差值多项式进行路径规划。将得到的仿真数据导出添加到动力学分析软件ADAMS中进行运动学分析,运动轨迹与设计基本一致,达到了预...
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