摘要：以精品课程网络资源建设为基础,构建以学生为中心的课堂教学模式。通过教学模式的改变,培养学生自主学习、团队协作等能力,提升教师教学艺术水平和课堂改造能力。

摘要：将专业知识与思政元素融合,实现思想政治教育与知识体系教育的有机统一,是教育部关于课程育人质量提升体系中明确规定的。如何挖掘思政元素,通过何种方式将思政元素与知识点有机融合,是能否将课程思政落实到课堂中的重点,也是难点。作者以“诗教”的方式,以医学生核心价值观培养为主题,以“伟人警句”或自创小诗为内容,构建组织学与胚胎学思政案例库。

摘要：目的桨叶运动参数是直升机设计到生产的重要指标,传统的视觉测量方法直接应用于室外环境下,由于受复杂光照背景影响,存在找不到桨叶区域、不能进行准确测量的问题。据此,本文提出一种融合多特征与自注意力的旋转目标检测器(fusion multi-feature and self-attention rotating detector,FMSA-RD)。方法首先,针对YOLOv5s(you only look once)特征提取能力不足和冗余问题,在主干网络中设计了更为有效的多特征提取和融合模块,结合不同时刻位置与尺度下的特征信息以提高网络对室外桨叶的检测精度;并去掉部分无关卷积层以简化模块结构参数。其次,融合多头自注意力机制与CSP(crossstage partial convolution)瓶颈结构,整合全局信息以抑制室外复杂光照背景干扰。最后,引入倾斜交并比(skew intersection over union,SKEWIOU)损失和角度损失,改进损失函数,进一步提升桨叶检测精度。结果本文进行了多组对比实验,分别在自制的室外直升机桨叶数据集和公共数据集DOTA-v1.0(dataset for object detection in aerial images)上进行验证,对比基线YOLOv5s目标检测网络,本文模型平均精度均值(mean average precision,mAP)分别提高6.6%和12.8%,帧速率(frames per second,FPS)分别提高21.8%和47.7%。结论本文设计的旋转目标检测模型,提升了室外复杂光照背景下桨叶的检测精度和速度。

摘要：结合近地表频率域电磁探测发射系统特点,引入均值电流和电压双环反馈.设计以DSP(Digital Signal Processor,DSP)为平台的数字双环反馈控制系统.构建电路z域反馈补偿模型,使系统稳定运行.实现低频时稳流、高频时稳压,减小了发射天线负载电流幅值的变化范围,降低了对发射天线参数设计的要求,避免天线高频时电流大幅度衰减引起的发射矩不足,以及低频时电流过大导致的发射电流不稳定的问题,同时对电路起保护作用.通过仿真对比引入并联双环反馈后高低频输出电流变化量为开环时输出电流变化量的8.5%.实测结果达到了设计目的,为近地表电磁探测发射系统的改进提供参考.

摘要：基于传统正交检测算法在以方波作为激励场源的可控源电磁探测信号幅度与相位提取的不足之处,提出了改进型的正交检测算法。分析了改进型正交检测算法的实现过程,讨论了高通特性大地介质的影响,并针对这些特点,设计了匹配的低通滤波器和降采样率的采样方法,保证了改进型正交检测精度。实测结果表明：改进型正交检测算法具有可行性,且相对于正弦正交检测的幅度误差为0.01%-0.72%,相位误差保证在4°的范围内;相对于方波正交检测算法,检测精度至少提高了一个数量级。改进型正交检测算法在对数据量较大的时域采集信息进行处理时,因无需进行乘法运算、实时性较高、具有较低的硬件要求,且能抑制高通特性大地介质的影响,而在可控源电磁探测中具有良好的应用前景。

摘要：为了提升海上钻井平台在恶劣环境变化下工作的适应性,设计了负载敏感技术与压力补偿技术相结合的半主动式恒钻压波浪补偿系统,使输出压力与流量自动适应于负载需求。在该系统中,采用气液蓄能器与双作用主动缸相互作用来抵消波浪升沉位移的变化。建立了半主动式波浪补偿系统数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行了仿真分析。仿真结果表明:与主动式及被动式补偿系统相比较,本系统动态响应快,控制精度高,振动幅度大大降低,节能效果明显增强,有利于海上钻井升沉补偿的推广和改进。

摘要：为了让航海类专业教育环境贴近实船,提供远程实时、跨区域的多人协作训练考核功能,开发基于网络云的船舶机舱多人协作训练评估系统。利用虚拟现实技术,以中远30万吨超大型油轮“远翔湖”为母型船,建立虚拟机舱场景,采用批次处理、纹理映射、环境光遮蔽和LOD等优化方法,提高虚拟机舱流畅性。设计合理的交互机制和模糊综合评估模块。通过网络云技术,实现多人同时在一个协作虚拟环境中进行轮机任务训练和考核。最后请40名学生组团用本系统进行训练考核,另外请5位专家进行人工考核,结果比较表明该系统评估结果精度和专家的一致。