摘要：空间站机械臂是空间站的关键技术之一.针对太空环境中,其操纵复杂度高、操作难度大、交互效率低、限制多和天地大时延等实际问题,设计了面向空间机械臂的遥操作人机交互系统.提出并优化了一种基于Kinect相机的手势识别算法,通过骨骼跟踪与深度信息处理分类并加工识别图像,为操作者提供反馈;结合仿真软件设计了机械臂遥操作控制方案,配置微重力虚拟现实环境;结合模型预测控制,提出了一种基于状态预报的遥操作时延控制方案.仿真实验验证表明,该方法利用手势交互的视觉反馈与虚拟状态预测,可引导操作者在微重力下控制机械臂抓取并移动物体,实现人在回路的空间机械臂遥操作控制,有效降低了时延.

摘要：针对现有的群体机器人平台存在着仅能用于验证控制方法、安装困难、接线和调试繁琐等问题,基于一体化成型思想,设计开发了一款能够方便地安装、维护和构建的一体化成型机器人,组成群体机器人平台,并且在所设计的群体机器人平台上应用最优交互避碰算法,进行了实验。实验结果表明:机器人在执行任务过程中避免了碰撞,并且每一个机器人的最终位置和预定位置误差在20 cm以内(机器人尺寸大小)。这表明所设计的机器人实现了设计要求,能够降低大规模维护的人力成本,具有现实意义。

摘要：高等教育的不同历史沿革使中外大学生思想政治教育社会机制存在较大差距，外国的主要优势主要表现在：在社会政治机制方面，坚持和发展思想政治教育的政治性；在社会道德教化机制方面，注重教育的“平等性”、“隐蔽性”和“无意识性”；在社会实践机制方面，注重发挥公共空闻的教育功能；在社会咨询辅导机制方面，加强人文关怀和心理疏导，突出德育的主体性。我国大学生思想政治教育则主要借助高校这个单一平台，“学校教育”和“单边主义”问题突出。贯彻“以人为本”理念，充分挖掘优秀传统文化教育资源，强化大学生思想政治教育的科学性和艺术性，多渠道开辟大学生社会实践阵地，是提升我国当前大学生思想政治教育实效的根本途径。

摘要：针对双卧轴搅拌机搅拌臂的料流排列以及单轴搅拌臂的排列两个方面来优化搅拌臂参数,通过试验研究,得出以下结论:通过改变搅拌臂的排列,应使物料形成围流运动,并且可以延长搅拌臂的使用寿命;单轴搅拌臂的相位角按60°布置能使混凝土拌合料有更好的搅拌效果,这样使得混合料拌合更加均匀。

摘要：参数化设计方法中初始参数通常是凭借设计经验或参考以往的设计,之后对模型进行仿真分析,确定其是否满足设计要求。针对方法中存在的主观性和设计效率问题,给出一种快速获取最优建模参数的方法。首先将机械结构的参数化尺寸定义为变量,根据结构的设计要求建立目标函数。然后利用MATLAB求解目标函数的最优解,该最优解就是参数化尺寸的最优值,从而实现机械结构的优化设计。文中通过一设计实例,介绍了该方法的设计思路与设计过程,验证了其可行性和有效性。

摘要：悬臂式回转结构中,轴承承受载荷不对称,设计要求较高。结合工程设计实例,对悬臂式回转结构的轴承选择、安装方式和强度进行理论计算与仿真分析;利用L-P理论对影响轴承寿命的外部载荷、轴承跨距和悬臂长度进行了分析计算。结果表明:外部载荷线性变化且较小时,轴承应选取反向安装;外部载荷较大时,为提高轴承使用寿命应正向安装、并适当增加轴承跨距。

摘要：为了实现对人体倾角姿态数据的采集,基于MPU6050传感器,以单片机为下位机硬件核心,利用LabVIEW为上位机软件开发平台,设计了一套人体倾角姿态数据采集系统。由单片机实现对MPU6050的数据采集,通过串口通信将采集的数据传输到上位机,LabVIEW实现对数据的显示、分析、处理与存储功能。对系统的工作原理、硬件组成及接线、软件程序编写做了系统介绍,并对核心模块进行深入研究。通过模拟实验,本系统通信稳定、采集的数据准确可靠、抗干扰能力强。具有较高的工程应用价值。

摘要：通过对车轮踏面轮廓特征和激光三角测量法的分析,确定了采用直射式激光位移传感器进行踏面测量的优化方案。针对踏面轮廓曲线斜率变化大,传感器测量光束入射角随测点位置不同而变化,从而引起测量误差的问题,对入射角与位移测量误差的关系进行实验研究,给出了位移测量误差随入射角的变化规律,为传感器倾斜安装提供了理论依据。在此基础上,设计制作了踏面检测装置,并对实际车轮踏面进行检测,测量结果与三维激光扫描仪的测量结果相对比,吻合较好,验证了检测装置的可行性和有效性,为实现产品化奠定了基础。

摘要：描述了面向无人机(UAV)自组织网络的组网技术和接入技术,提出了针对时延的改进接入技术,以增加一部分低优先级消息的时延为代价,降低另一部分高优先级的消息的时延.选择基于C++和Python语言的网络模拟仿真软件NS3作为开发平台,编程实现UAV自组织网络的接入和组网技术仿真.

摘要：针对传统领海基点监控方式在监控成本和监控效率等方面无法满足领海基点保护与管理需求的问题,通过分析领海基点监控的现状、需求和可行性,结合国家领海基点保护的要求,提出了一套层次化的领海基点动态监控体系方案,并对方案实施的技术难点和预期效果进行了分析。该方案综合运用多源定点监控设备、移动监控设备、远距离网络传输和辅助决策支持等信息技术手段,可对领海基点本身及其标志、保护范围、所在海岛、周边领海及其外部海域的人员活动、船只运行和工程建设进行监控,为开展领海基点及其周边大范围区域的全天候、立体化监测提供思路。