摘要：多模GNSS发展及其应用领域的拓展使卫星导航产业迎来巨大发展机遇的同时,也带来了一些亟须解决的问题。各GNSS系统由不同的国家或地区设计、建设和维护,其时空基准、信号频率和编码调制方式都存在差异,多模GNSS组合解算必须顾及系统间和系统内的多种偏差;受大气延迟等误差的影响,中长基线模糊度快速固定困难;大范围参考站网络,大气延迟建模精度低,流动站定位精度差且经常出现无法获取固定解的现象;另外,受限于当前网络RTK系统的服务机制,实时在线用户数量过大易导致服务中断甚至系统崩溃等问题。

摘要：针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统。采用浮点型DSP作为主控器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机同步等功能。位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息,控制器根据转子位置信息进行控制算法计算输出控制指令,经驱动芯片LMD18200T功率放大,实现电机转子运动控制。采用电源模块与双路低压电源调制器TPS767D318结合实现无刷直流电机控制系统合理供电。根据控制器功能实现需要,控制器DSP外围电路包括:复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口、串行通信接口。经测试表明,控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节。

摘要：以单宁酸为唯一碳源,设计筛选培养基,从土壤中筛选得到一株单宁酶高活性菌株,该菌株鉴定为黑曲霉Lys117。经培养基及发酵条件优化表明,黑曲霉Lys117在培养基配方:乳糖3.0%,黄豆粕1.4%,单宁0.5%,pH自然, 32℃、摇床转速为170 r/m的条件下,液体培养48 h,单宁酶活性达233.78 U/mL。