摘要：设计了一种基于四轮底盘的四自由度羽毛球挥拍系统,推导出模型的运动学正逆解、五项式插值算法并挑选合适的运动规划算法。针对车体上部控制系统运动规划中存在系统设计工作量巨大、移植困难等问题,提出了使用开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)作为上体控制系统搭建的平台。在ROS中,导入设计好的机器人三维模型,可在可视化工具RViz中显示。使用Move It!验证推导的正逆解算法和五项插值算法,最终根据实验数据选择合适的运动规划算法。实验结果表明,以ROS平台为基础,可快速设计出满足要求的羽毛球机器人上体控制系统。

摘要：合理利用Cooke剪切变形传递模型,基于桩土的变形协调,对路堤荷载和刚性基础下柔性桩复合地基的有效桩长理论计算公式进行改进.得到的有效桩长理论值与试验值非常吻合,且计算公式简单易记,对以后的路堤荷载下或刚性基础下柔性桩复合地基的设计有一定的参考价值.

摘要：首先对运动模拟的概念进行了综述,同时针对并联运动模拟平台的国内外发展现状进行了详细描述,在此基础上,对并联运动模拟平台系统的应用现状及前景进行了详细阐述。由分析可以看出,运动模拟器和并联运动平台具有很好的发展及应用前景,因此有必要对其相关理论进行更近一步研究。分析可以为并联运动模拟平台及其运动系统的进一步研究提供参考。

摘要：为更好地适应模具行业发展,以及高端技能型人才培养的新要求,黑龙江农业经济职业学院将模具设计与制造专业建设的着力点落在课程体系和人才培养模式改革上。遵循"以就业为导向、职业素养为基础、专业技能为关键、实践运用为主线、核心课程为支撑"的设计思路,构建工作过程系统化课程体系,建设核心课程教学资源库,并以模具设计技术规范、模具制造生产质量管理规范等行业标准统领教学工作全过程。遵循"校企合作、工学结合"的基本路径,构建"分层递进,工学结合,能力提升,231三段式"人才培养模式及其质量评价体系。

摘要：总结和探讨了隧道建设者们在遭遇各类恶劣地质灾害时,如何运用先进的动态反馈设计与信息化施工手段,尤其重视监控量测及超前地质预报的作用,创造性地提出和灵活应用各种新方法、新工艺,安全、快速、优质地完成隧道建设。

摘要：采用响应面法中Box-Behnken优化微波提取葛根总黄酮的最佳条件.根据试验设计,研究了微波功率、提取时间、液固比等条件对总黄酮得率的影响.建立了总黄酮得率与因素变量的二次回归模型方程,模型极其显著.优化最佳提取条件为:以80%的乙醇为提取溶剂,微波功率417 W,提取时间10 min,液固比40∶1 mL.g-1,此最佳工艺条件下葛根总黄酮得率为4.923 mg.g-1.

摘要：介绍了齿轮误差快速测量系统的软、硬件设计。该系统采用啮合滚动式综合测量方法,将被测齿轮作为一个回转运动的传动元件,在理论安装中心距下与标准齿轮作啮合转动,在此过程中来测量齿轮误差。试验测试结果验证了该系统的精度。

摘要：设计了小体积气体中氪(Kr)的自动分离装置。该装置可自动分离小体积气体中的Kr,通过热导检测器(TCD)监测分离效率,对3L空气样品的典型分离效率达90%,单次样品分离时间约为4 h。分离装置可以实现对液闪计数瓶的自动注入和密封。装置的软件可以实现对整个分离系统温度、压力、流量的监控,对Kr分离效率进行有效监测。结合液闪谱仪分析,该装置可应用于核设施气态流出物中^(85)Kr的监测,对3 L样品典型探测限约为10 Bq/m^(3)的水平。

摘要：为了扩大某100 kt/a环己酮装置的生产能力,对现有氧化反应系统进行改造。分析了氧化反应装置提产的原理,介绍了采用冷模实验与CFD数值模拟研究方法开发的气体再分布器的结构,以及再分布反应器替代原有分布器后的应用效果。生产运行结果表明:该反应装置每年可增产35 kt/a环己酮,且降低了吨酮制造成本,值得推广。

摘要：针对现有的数字锁相环在三相电网电压不平衡下精度降低的问题,提出了一种基于双同步坐标系解耦软件锁相环(DDSRF-SPLL)的控制策略。分析了DDSRF-SPLL的数学模型,根据DDSRF-SPLL解耦控制策略,采用硬件描述语言VHDL设计了基于FPGA的各个模块。仿真结果表明,基于FPGA的锁相环抗干扰能力强,对频率波动具有很好的适应性,锁相效果稳定、准确。