摘要：机器人足球比赛不仅仅是一项简单的娱乐或是体育运动,它涉及人工智能、运动生理学、机械设计。

摘要：深圳太子湾DY03-04、05项目位于深圳地区,包括结构高度192 m的公寓塔楼和结构高度176 m的办公塔楼,采用了框架–核心筒结构体系。结构存在高度超限、扭转不规则、尺寸突变(多塔)、构件间断、承载力突变和斜柱等超限内容,分别采用YJK和ETABS软件对结构进行多遇地震下和设防地震下的可行性分析,采用Perform-3D软件进行了结构动力弹塑性分析、混凝土楼板温度应力分析、楼板对悬挑部位桁架的受力影响分析、舒适度分析和跨层柱的屈曲分析等结构专项研究。通过对计算结果的分析比较,证明结构设计成功解决了结构超限问题,结构设计是安全可靠的,可为相关工程提供参考。

摘要：木头龙项目位于深圳市,包括11栋超限塔楼。结构存在高度超限(超B级高度)且扭转不规则、刚度突变及构件间断等超限内容,分别采用YJK和ETABS软件对结构进行了多遇地震下和设防地震下的可行性分析,采用SAUSAGE软件进行了结构动力弹塑性分析,介绍了该结构整体弹性分析、弹性时程分析、中震不屈服分析和弹塑性分析的结果,表明结构设计可达到拟定的抗震性能水准的要求。有关方法和结论可为相关工程提供参考。

摘要：为探明极薄煤层采煤机滚筒工作参数的匹配对装煤效率和装煤能耗的影响,根据滚筒工作参数区间设计均匀实验表,以装煤效率和装煤能耗为评价目标,运用EDEM离散元颗粒仿真软件数值模拟了采煤机采煤过程,利用最小二乘法修正了装煤效率理论公式,分析装煤轴向等效功率、截割功率和装煤能耗。结果表明:滚筒转速85 r/min,牵引速度2 m/min时装煤效率最大为61.6%,装煤能耗为2.90%;截割功率与装煤轴向等效功率受牵引速度影响较大,随牵引速度增大截割功率增加速率大于装煤轴向等效功率,装煤能耗随牵引速度增加而减小。

摘要：为评价不同煤层倾斜角下极薄煤层采煤机装煤效果,分析滚筒工作状态下出煤口煤的堆积面积和煤的推挤力,给出不同煤层倾角下的装煤影响系数,建立了装煤效率理论模型。通过设计滚筒工作参数均匀实验表,以装煤效率为目标,利用EDEM软件模拟不同煤层倾角下滚筒装煤过程,获得不同煤层倾角下装煤效率随滚筒转速和牵引速度的变化规律,采用最小二乘法修正不同煤层倾角下的装煤效率模型。结果表明:在工作倾角为15°、走向倾角为0°、滚筒工作参数比值大于25时,其装煤效率非线性度明显增大;在工作倾角为0°,走向倾角为15°工况下,滚筒工作参数比值大于30时,其装煤效率非线性度明显增大,修正后的滚筒装煤效率模型更为符合实际变化规律。该研究为不同工况下装煤效率的研究提供理论方法。

摘要：目的临床观察发现闽产荔枝草对冻疮具有一定疗效,黄酮是其主要成分,本研究旨在优化荔枝草总黄酮提取工艺,探讨其防治冻疮作用,为其临床应用提供科学依据。方法建立闽产荔枝草总黄酮紫外-可见分光光度检测方法,进行单因素试验,并采用响应面Box-Behnken设计优化荔枝草总黄酮提取工艺;建立大鼠冻疮模型,观察荔枝草总黄酮对冻疮大鼠肿胀程度、皮损修复的影响。结果所建立荔枝草总黄酮紫外-可见分光光度法方法学考察符合要求,表明该方法稳定可靠;响应面优化后得到提取工艺条件为:70%乙醇,超声时间40 min,液料比40∶1,在此条件下,荔枝草总黄酮提取量达(9.85±0.05)mg·g^(-1)。荔枝草总黄酮提取液对冻疮大鼠皮损情况、肿胀率均有良好治疗作用。结论荔枝草总黄酮检测方法稳定可靠,优化后的提取条件简便易行,适用于荔枝草总黄酮提取;该提取条件下荔枝草总黄酮对大鼠冻疮有一定疗效。

摘要：随着芡实种植和消费量的增大,芡实生产的机械化要求逐渐成为芡实发展的瓶颈,其中芡实破壳机械设备的研制成为芡实产后加工过程中的一个关键问题。为给芡实破壳机械设计提供依据,对不同成熟程度芡实进行了压缩和剪切试验,分析芡实的成熟程度及受力方向对其力学性能的影响。试验结果表明,芡实在压缩和剪切试验中破裂所产生的受力载荷—变形曲线是相似的,但裂纹的产生部位和扩展方式不同;芡实破裂时的破壳力、变形量、应变能及应变能密度都随其成熟度的增加而增大;理论上垂直于芡实脐眼方向进行剪切破壳加工相对较容易。试验结果为芡实破壳机械设备的研发提供了参数依据。

摘要：为给芡实脱壳后的分离工艺和机械设计提供相关的物料性能数据,利用剪切仪、自制的斜面仪、休止角测定装置等设备,对不同成熟度、不同粒径大小的芡实颗粒的内摩擦系数、静滚动稳定角、休止角等摩擦特性进行了测定。结果表明,芡实颗粒越小、成熟度越低、接触表面粗糙度越大,则颗粒之间的摩擦力越大、颗粒与接触材料的摩擦力越大,其内摩擦系数、静滚动稳定角、休止角越大;利用斜度14.7～21.5°的斜面仪能够分离出芡壳,但不能对芡仁和带壳芡实整粒进行有效分离;采用橡胶板分离芡壳、芡仁效果最好。研究结果可为芡实脱壳、分离等相关机械的研发提供参考。

摘要：为防止恶劣环境救援时担架对伤员造成的二次伤害,设计出一种能够在倾斜地面上保持伤员稳定平躺的可拆卸空间自平衡担架,通过倾角传感器对担架倾斜角度进行测量,基于电容极间场强原理的非线性PID算法计算需要调整的角度,然后向驱动电机发送指令,通过4根电动推杆与球形万向节实现多自由度的调整,实现担架的空间自平衡,提升救援质量。

摘要：针对国内一些选煤厂所存在的问题，通过对东滩和盘北选煤厂大型跳汰机的更新和改造，论述了我国大型跳汰机的技术水平及最终使用效果，并指出了对国内大型跳汰机进行更新和改造的必要性。