摘要：为了研究真空自耗电弧炉在特殊钢冶炼过程中偏弧现象的形成原因、检测方法和改善措施,以降低产品的次品率和切除量,针对某电弧炉弧压、熔速和弧位等关键变量,设计了优化控制策略。首先,分析了真空自耗电弧炉的系统结构,基于Biot-Savart定律与数值算例,讨论了偏弧的成因;然后,研究了一种使用四个电磁传感器来检测电弧中心位置的方法;最后,基于“弧位检测—熔速与稳弧线圈修正”思想,提出了一种系统优化策略,并在MATLAB-Simulink平台上进行了仿真。仿真结果表明,偏弧现象与弧压、电流、弧长密切相关,且弧压与熔速相互耦合。因此,所提出的优化策略将弧位检测结果作为反馈量,通过弧压、熔速和稳弧线圈修正以改善偏弧是一种有效方法。

摘要：本文介绍了利用VB完成上位机取模软件的设计,通过MSComm串口控件发送数据到单片机系统完成显示,LED点阵采用专用芯片HT1632C驱动,使系统功能增强并且简化了硬件设计,降低了成本。

摘要：针对工业运动控制系统中,传统的现场总线技术实时性差、容量小等缺点,研究了运动控制系统特点,并将EtherCAT通信技术引入其中,利用STM32F427主控芯片、AX58100从站控制器和JY02电机驱动芯片,开发了EtherCAT从站运动控制器的硬件。实验表明,开发的从站控制系统和主站TwinCAT 3通信完全兼容,通信速度和可靠性较传统总线通信技术大幅度提高,可以更好地满足智能化和柔性生产的发展需求。

摘要：介绍了一种智能型磁耦合无线充电器的设计方案,它可以通过功率发射端与接收端的通信确定充电状态,并且以Ping命令错误判断功能判别异物及移动设备是否需要充电,减少功率浪费。该文阐述了无线充电系统的原理和结构,通过软件设计使无线充电更加智能、实用、节能。

摘要：根据卓越工程师的培养目标,结合自动化专业的学科背景和知识体系,就如何更好地开展自动化专业核心实践课程等一系列问题,研究并设计PLC-DCS实训平台,将传统可编程控制器课程和过程控制与集散系统课程实践平台进行有机结合,形成工业控制与系统集成方向具有特色的面向工程的实践教学体系。

摘要：通过对单片机应用系统中多处理器共享资源和数据传输进行分析,得出结论可以用多个普通处理器代替一个性能较高的处理器。通过对单总线、IIC总线、异步串行数据传输以及并行数据传输的分析和比较,根据其优缺点和应用场合,设计出一个比较适合单片机系统的数据传输协议,以降低应用系统开发成本和周期。

摘要：文章介绍了一种基于AprilTag标签识别的自跟随机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)机器人。机器人主要有两个主要控制核心,分别为英伟达的JetSonNano和STM32。前者主要用于ROS系统运行,并处理与之连接的激光雷达和摄像头的数据;后者用于控制底盘运动,并处理与之连接的超声波和陀螺仪的数据。两个处理器通过串口通信。ROS系统部分节点根据需要实现话题的发布和订阅。机器人底盘采用两个电机差动驱动,被跟随目标粘贴AprilTag,JetSonNano通过摄像头采集图像信息,识别身份标识号(Identity Document,ID),判断是否为被跟随目标,再根据AprilTag在机器人视野中的坐标调整机器人移动方向。机器人通过激光雷达判断与目标的距离,防止发生碰撞,以达到对特定目标跟随的目的。

摘要：文章介绍了一种基于ROS平台的自跟随机器人,机器人的主控分为ROS系统运行的大脑树莓派3B和控制底盘运动的小脑STM32,大脑与小脑通过串口通信,ROS系统部分节点根据需要采用Python语言编写,实现话题的发布和订阅。树莓派搭载摄像头和激光雷达;机器人底盘由STM32,超声波模块,电机驱动模块,电机和全向轮组成。被跟随者背后贴有特殊颜色拼块,树莓派通过摄像头采集图像信息,识别采集颜色拼块信息,判断是否为被跟随目标,并根据色块在视野中的坐标发布控制话题,调整机器人行进方向。由于机器人配置的是全向轮,可实现机器人的平移运动,更易于目标的跟随。机器人通过激光雷达判断与目标的距离,防止发生碰撞,并可实现避障,超声波用于透光障碍物的识别。

摘要：本文主要介绍了一种基于ROS元操作系统的多功能服务机器人平台,该平台主要由上位机英伟达JETSON TX1作为控制系统和下位机STM32作为执行系统,其硬件部分主要由麦克纳姆轮组成的万向轮和激光雷达模块等构成。使用融合了SLAM算法、PID模糊算法调控及多传感器数据整合处理后的激光雷达模块进行距离测量、地图构建,最终可实现多功能服务机器人平台多点定位导航、自主建图、语音交互、自动避障以及实时巡航等多项功能。实验表明,该方案成本较低,设计简洁,而且便于后期的维护和升级,基本达到预期设计要求,有很好的可靠性和稳定性。

摘要：针对变压器故障诊断技术中被普遍关注的故障随机性与不确定性等问题,结合神经网络模型,设计了一种变压器故障诊断系统,改善了常规变压器故障诊断过程主要通过人工经验干预的问题。在分析了变压器常见故障之后,着重分析了神经网络故障诊断方法在该类系统上的应用步骤,并通过仿真平台验证了系统的有效性与先进性。