摘要：全自动运行系统自动洗车功能的实现,依托于信号系统与洗车机之间的接口配合。在全面分析洗车机类型的基础上,针对移动式洗车方式进行详细接口设计与分析,描述自动端洗和自动非端洗模式下的清洗场景,同时考虑手动洗车模式和降级洗车模式,从而提出一套完整可行的接口技术方案。

摘要：为了及时发现交流高压避雷器的受潮、老化和其他隐患,避免因事故造成巨大经济损失,对高压避雷器在线监测传感器进行了研究。针对基于ZigBee无线网络技术的避雷器在线监测传感器在兰溪(芝堰)变电站智能化改造中的应用,详细介绍避雷器在线监测传感器工作原理,ZigBee网络组网方式。该传感器可实现变电站内避雷器泄露电流,阻性电流和雷击次数等数据的在线监测,采用无线网络进行数据传输,并通过避雷器绝缘监测智能装置(IED)以IEC61850标准协议向站控层服务器发送数据。

摘要：水流挟沙力是土壤侵蚀过程模型的重要参数。利用黑龙江省嫩江县的黑土(中值粒径d黑土为0. 01 mm)作为有黏性沙的代表进行了坡面流挟沙力试验,将有黏性沙水流挟沙力与前期完成的没有粒径分级的的无黏性沙(该试验用沙从北京市永定河获取,中值粒径为0. 28 mm)水流挟沙力进行比较,并利用前期完成的粒径分级的无黏性沙关于中值粒径的方程式进行验证。试验共设计了5个坡度(3°、6°、9°、12°和15°)和6个流量(0. 25、0. 50、0. 75、1. 00、1. 50和2. 00×10-3m3/s),共30组试验,在长5. 0 m,宽0. 4 m的水槽上进行。研究结果表明:1)有黏性沙和无黏性沙坡面流挟沙力均随着流速、水流剪切力和水流功率的增加而增加; 2)在相同水动力条件下有黏性沙的水流挟沙力大于无黏性沙的水流挟沙力; 3)有黏性沙的水流挟沙力与流速、水流剪切力和水流功率的关系可以用幂函数较好地表达,用流速模拟有黏性沙的水流挟沙力效果最好,用水流剪切力和水流功率模拟无黏性沙的水流挟沙力效果最好; 4)有黏性和无黏性沙的坡面流挟沙力存在差异,用无黏性沙作为试验材料得到的关于中值粒径的水流挟沙力方程式不适用于有黏性沙的水流挟沙力计算。本研究为坡面土壤侵蚀过程的深入理解和模拟提供了基础知识。

摘要：为精确控制灵巧手对目标物体的抓取,针对灵巧手对目标物体的抓取控制实时性不高的问题,设计了全驱动五指灵巧手试验样机DH-MN-I。分析了单根手指的正运动学与逆运动学,提出了接触力反馈控制算法(CFFCA:Contact Force Feedback Control Algorithm),利用压力传感器的反馈值,实时控制灵巧手和目标物体之间的接触力,并且详细描述了灵巧手的强力抓取和精确抓取两种抓取模式。在全驱动五指灵巧手试验样机DH-MN-I上的实验证明,在两种抓取模式下该算法对两种尺寸的目标物体实现抓取控制是可行的。利用提出的接触力反馈控制算法可控制全驱动灵巧手和目标物体之间的接触力,实现灵巧手对不同大小的目标物体的稳定抓取操作,实验结果表明,该算法实时性较好,有很高的灵巧性,具有应用价值。

摘要：面向儿童的智能服务机器人近年来快速发展,如何理解和评价儿童与智能服务机器人的交互体验成为研究人员越来越关注的问题。由于儿童认知发展上的不成熟,针对成人的研究方法不完全适用。本文回顾了以往儿童与智能服务机器人交互体验的评价方法,详细阐述了研究人员最常用的行为测量和主观报告测量方法的特点、适用人群、测量内容、测量工具及优劣势,并介绍了绩效测量和生理测量方法的适用性和发展现状,最后综合对比了这四类方法,并对儿童与智能服务机器人交互评价方法的未来发展方向进行了展望,为其他研究人员快速熟悉和开展该领域的研究提供参考。

摘要：随着全球环境的不断恶化,建筑业高能耗的弊端日益明显,城市建筑的节能化已逐渐成为现代建筑的发展趋势。本文从建筑墙体的构建问题入手,分析建筑墙体节能性的主要设计因素,进一步探讨有效的墙体节能性设计方法。

摘要：极简主义是对文化的提炼,运用单体元素,从而取得到返璞归真的效果。极简主义在UI设计中应用广泛,该文对此展开详细研究。

摘要：陆域冻土区天然气水合物勘探进展迅速,木里地区数口井已发现含天然气水合物储层,但目前国内尚无匹配的测井评价系统软件,影响了木里地区水合物勘探进度。为此,基于木里地区地质、工程和数据条件,利用VB语言开发了木里水合物测井评价系统。该系统的主要技术和方法有:(1)测井数据预处理技术;(2)测井响应特征与岩性分析;(3)岩性与储层识别技术;(4)储层参数计算与评价。结合这些技术和方法,设计了系统的结构和功能,采用分层式框架结构,从下至上共3层:基础数据层、中间支持层、应用层;实现了系统和技术的主要功能,建立了一套完整的链式处理模块和技术流程。现场应用表明,该系统满足勘探现场水合物测井处理解释的精度和效率要求,且结构简洁稳定,功能完善。实现了对木里水合物测井的高效处理与解释,填补了相关领域的空白,支持了木里地区天然气水合物的勘探与开发。

摘要：创新创业教育正在我国蓬勃兴起，如何解决当前高校学生创新成果及专利技术转化率低这一问题，分析创意难以实现实际产业化的成因，提出成立以“自主创新——获得专利——投入生产”为宗旨的公司的几点途径和思路。

摘要：一、引言随着我国经济的快速发展，建筑行业也有快速的发展，但是能源危机问题也逐渐引起人们的重视。目前来说，我们对建筑节能问题重要性的认识才刚刚开始。我国既有的近400亿平方米建筑，仅有l％为节能建筑，其余无论从建筑围护结构还是采暖空调系统来衡量，均属于高耗能建筑。单位面积采暖所耗能源相当于纬度相近的发达国家的2-3倍。