摘要：本文基于三菱可编程控制器设计了一种窗户清洁机器人的运动控制系统。该系统通过简单的控制算法可以实现机器人的'遍寻'运动要求。本文从硬件及程序设计两方面介绍该运动系统的具体控制方式。该设计可以较完美实现家用窗户清洁机器人的运动控制要求。引言:改革开放以来.

摘要：本文设计了一个基于Arduino平台的压电式智能门锁系统,该系统通过压电传感器获取敲门的节奏控制门锁的开关。Arduino开发模块作为主控制器来设计和实现系统功能。本文分为系统硬件设计,电路设计以及软件模块简介。该设计通过软硬件调试可以实现功能,但是仍可进行进一步改进,使其更加完善。1.引言智能门锁在我国逐渐普及,大部分使用的技术是密码或指纹识别,然而随着技术的普及,密码容易被破解,指纹也易被窃取,无法完全保证家庭的安全性。