摘要：目的:通过建立山羊全颞下颌关节置换模型,探讨植入后山羊的血液学和组织学变化,评价自行设计的人工全颞下颌关节假体的安全性。方法:取健康6个月龄山羊10只,随机选取6只山羊,根据其颞下颌关节螺旋CT所测参数,采用Surgicase5.0软件重建三维头颅模型,制备人工全颞下颌关节假体,选用超高分子量聚乙烯制备关节窝衬里,钛合金制作下颌固位柄及关节窝上方钛板,钴-铬-钼合金制备髁突。另4只作为正常对照组。手术切除实验组6只山羊右侧髁突及关节盘,进行全关节置换。术前1周及术后1周、1、3、6个月采血,测定肝、肾功指标。术后3、6个月取山羊的肝、肾组织和假体周围及对侧下颌骨组织,通过TUNEL染色检测凋亡细胞并进行组织病理染色。采用SPSS16.0软件包对数据进行成组t检验。结果:所有实验动物均存活至实验完成,能够正常进食。各时间点实验组与对照组肝、肾功指标差异无显著性,肝、肾组织病理染色以及凋亡率与正常对照组一致,实验侧与对照侧骨组织均无明显炎症反应,实验侧组织在术后3个月成骨细胞较对照侧增多,术后6个月与对照侧组织无显著差异。结论:自行研制的全颞下颌关节假体具有较好的生物相容性和生物安全性。

摘要：为解决目前无传感器控制在永磁同步电主轴上的局限性,设计了一种脉振高频电压注入法和模型参考自适应法(MRAS)相结合的复合观测器。在低速段采用脉振高频电压注入法,中高速段采用模型参考自适应法,并在过渡区间内设计出新的切换方法以此来满足低速段向中高速段的平滑过渡,从而实现永磁同步电主轴全速度范围无传感器控制。系统在10 N阶跃负载的冲击下,转子位置误差仅为0.004 rad/s,调整时间仅为0.2 s。仿真实验结果表明,所设计的复合观测器在全速度范围内追踪精度高,动态响应速度快,鲁棒性强,从而提高了永磁同步电主轴的动态性能及稳定性。

摘要：为满足无轴承永磁同步电主轴高性能转子位移控制要求,结合遗传算法寻优快及模糊控制能柔化控制信号的优点,设计一种将滑模等效控制、模糊控制和遗传算法有机结合的电主轴转子位移控制策略,在滑模控制中引入模糊切换增益,并通过遗传算法对模糊滑模控制器参数进行优化,从而获得最佳控制效果。结果表明:模糊滑模控制降低了系统在传统滑模控制下的抖振,遗传算法优化后模糊滑模控制下的不同轴向稳态转子振动峰峰值较优化前分别减小了53%和27.5%。