摘要：采用“型面滑动导引+多点锁定”的思想设计对接机构的方案,依据捕获域理论和动力学仿真进行对接过程的静态/动态分析,建立缩比试验平台并进行多科目的对接锁定试验,验证了分体式飞行汽车对接的可靠性、稳定性和快速性。通过控制通信系统与机械导引,分体式飞行汽车能够完成水平偏差±100 mm、航向偏差±5°条件下的位姿校正并实现可靠的多点对接锁紧,试验结果表明:该对接系统能够准确、稳定和快速地进行模态切换。

摘要：同时具备空中和水中运行模式的水空两栖无人机(AquaUAVs)可应用于民用和军事领域,如海洋环境调查、岛礁巡逻监测等,其具备广阔发展空间。为了实现从水下运载平台的装载和发射,提出了一种两栖无人机——代号为ABDragon,它拥有3种工作模式:浅海海底潜伏、水面漂浮和空中飞行。首先,在总体设计方面,ABDragon采用了共轴动力以及大长细比旋成体布局以及模块化舱室设计;通过设置一个深度控制舱从而调整重力与浮力之间的关系,进而实现水中的下潜、上浮;通过合理布局舱室位置进而获得系统的水动力学稳定性,保证水中下潜、漂浮全过程中的姿态稳定性。其次,完成了飞行动力学的建模和水中稳定性分析,并且基于L1自适应控制方法设计了飞行控制律。最终,制造一个原理样机并进行了包括下潜-上浮、空中飞行、跨介质等多模态验证,试验验证了ABDragon可以在2 s内完成跨域运行过程,其飞行高度控制精度为8 cm,角度控制精度为2°,并且在水中运行全过程中均能保持稳定竖直的姿态,验证了设计的有效性。

摘要：目的:设计、合成新型结构的二膦酸盐衍生物,并建立其高效液相色谱分析方法。方法:采用活化酯法合成阿仑膦酸及帕米膦酸的去氢胆酸酰胺化衍生物(DHC-BPs),通过IR、MS和NMR确证衍生物结构。采用Cu2+络合法,对衍生物进行HPLC分析。结果:合成的化合物为DHC-BPs,建立的HPLC方法能用于分析所合成的化合物,且具有一定的选择性。结论:DHC-BPs是值得进一步研究的二膦酸盐类衍生物。

摘要：实验课是理论教学的延伸,是培养大学生创新思想和实践动手能力的重要场所。近年来,随着互联网科技的快速发展,基于虚拟仿真技术构建的实验教学手段越来越受到高校的青睐。虚拟仿真技术应用于实验教学会带来实验室资源化共享、信息化融合、降低实验风险等优点,但也存在场景支持不足、实验拟真度不高、交互方式单一等诸多问题。针对上述情况,对目前虚拟仿真应用在实验教学中存在的问题做了探讨,并从实验设计、实验过程和辅助功能等角度分析了虚拟仿真实验的改进方向和未来发展趋势。在线上线下混合式教学改革的大趋势下,虚拟仿真实验教学会逐渐成为高校实验教学的常态,各高校应继续探索和完善虚拟仿真技术与实验的匹配度,让虚拟仿真实验教学与传统实验教学做到更好的契合。

摘要：设计合成了一类新型金诺芬衍生物,采用核磁共振波谱(NMR)和高分辨质谱(HRMS)确认了其结构.以目标化合物处理肿瘤细胞后,采用四氮唑蓝盐(MTS)法检测细胞增殖情况,用流式细胞仪检测细胞凋亡情况,采用蛋白质免疫印迹(Western blot)法检测总的泛素化蛋白(Ub-Prs)、K48位链接多聚泛素化蛋白以及蛋白酶体外源性特异性底物(GFPu)的表达情况.结果表明,金诺芬衍生物可通过抑制蛋白酶体功能来发挥抗肿瘤效果.

摘要：依赖线上教学资源和平台,以微课的形式应用于化学实验课程的教学中,并对基础化学实验两个学期的教学实践的经验进行总结,从教学过程设计和实验教学评价体系两方面进行探讨,希望微课教学通过合理设计和实践,实现对化学实验教学的推动作用。

摘要：利用京津冀钢铁行业高分辨率排放清单,结合区域具体淘汰产能设备名单,采用空气质量模式CAMx模拟并分析现状和化解产能情景下京津冀地区钢铁行业大气污染物对区域空气质量的贡献情况.结果表明,现状情景下,冬季钢铁企业对整个区域PM_(2.5)、SO_2、NO_x最高浓度贡献比例分别为14.0%、28.7%、43.2%,夏季分别为13.1%、28.7%、53.4%.化解产能情景下京津冀钢铁行业SO_2、NO_x、烟粉尘、PM_(2.5)与2012年排放现状相比,排放量分别下降了10.75%、10.65%、9.75%、9.75%,排口数量下降了11.74%,钢铁企业对京津冀各城市PM_(2.5)、SO_2、NO_x浓度贡献比例均有减少,冬季贡献比例最多减少了1.4%、2.5%、3.1%,夏季贡献比例最多减少了0.9%、2.0%、3.5%.

摘要：菊糖作为一种新型的低能量膳食纤维,目前在食品中存在着一定应用。本文主要论述了菊糖在油脂类食品中的应用,主要包括菊糖作为脂肪替代物在油脂类食品中的应用,对油脂的吸附特性及其影响因素,以及其抗氧化性。菊糖在油脂类食品中具有抗氧化作用并且可以增强体内的抗氧化系统,将此特性应用到油脂类食品中具有重要意义。

摘要：目的 调查男男性接触（MSM） HIV感染者早期接受艾滋病抗病毒治疗意愿及其影响因素.方法 2012年6-8月,采用方便抽样方法,从杭州市和宁波市艾滋病综合防治数据库中选取能够配合调查的MSM感染者作为调查对象.共有280例未开始抗病毒治疗的MSM HIV感染者接受了调查.采用自行设计的问卷,调查了其人口学特征、艾滋病知识知晓情况、性行为信息、安全套使用情况、目前身体状况、对于早期抗病毒治疗的认知情况及接受意愿等相关信息.剔除其中60例CD4＋T细胞水平不符合纳入标准的感染者后,共有220例纳入分析.采用x2检验比较不同特征调查对象早期抗病毒治疗可接受性的差异,应用非条件logistic回归分析研究早期抗病毒治疗可接受性的影响因素.结果 HIV感染者早期抗病毒治疗的接受率为62.7％ （138/220）.认为早期抗病毒治疗可以延缓发病、可以预防性伴感染、不担心周围人怀疑自己有病和性伴不知晓感染状况者具有较高的可接受意愿,可接受率分别为68.8％（130/189）、68.7％ （103/150）、78.4％（69/88）、72.5％（74/102）,与之相对应者的可接受率分别为24.1％（7/29）、50.0％（30/60）、52.7％（68/129）、45.8％（58/107）,差异均有统计学意义（x2值分别为21.46、6.43、14.84、7.55,P值均＜0.05）.logistic回归分析结果显示,认为早期抗病毒治疗可以延缓发病（OR=11.50,95％CI：3.29～40.22）和认为可以预防性伴感染（OR =3.72,95％ CI：1.53～9.03）的感染者更倾向于接受早期抗病毒治疗,而担心周围人怀疑自己有病（OR =0.19,95％CI：0.08 ～ 0.48）和性伴知晓其感染状况（OR =0.31,95％ CI：0.13～0.70）的感染者更倾向于不接受早期抗病毒治疗.结论 MSM HIV感染者早期抗病毒治疗可接受性较高,对于早期抗病毒治疗的认识、隐私泄露的顾虑是促进其接受治疗的主要影响因素.

摘要：目的了解艾滋病单阳家庭中HIV阴性配偶对于感染者早期治疗的接受性及其影响因素。方法采用自行设计的调查问卷,对浙江、湖南部分地区的艾滋病单阳家庭感染者配偶进行调查。调查内容包括一般人口学信息、艾滋病相关知识与行为、对于早期治疗的认知和态度等。结果共调查艾滋病单阳家庭感染者配偶180人,平均年龄为(40.0±10.0)岁。配偶对感染者早期治疗的接受率为85.0%,接受治疗的主要原因有:认为治疗可以延缓感染者发病、认为治疗可以预防自己感染,以及医生建议治疗。结论艾滋病单阳家庭感染者配偶早期治疗可接受性较高,对于早期治疗作用的认识是可接受性的主要影响因素。