摘要：针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避障运动规划,提高交互效率。基于虚幻引擎设计触控交互演示软件,利用触控交互实现了冗余机械臂的运动避障仿真。与传统方法相比,既兼顾了人机交互的友好性,又提升了机械臂运动规划的操作效率和可理解性。

摘要：“双减”是针对义务教育阶段学生过重的作业负担和校外培训负担提出的一项减负政策,自提出以来,一直是教育改革中热度和讨论度最高的改革举措。综合教育改革实践和实践成效来看,“双减”也可以说是义务教育阶段影响最大、影响范围最广的改革举措之一。

摘要：应用危险与可操作性分析(HAZOP)、保护层分析(LOPA)与安全完整性等级(SIL)3种分析评价方法对液氯包装装置进行全面风险评价。首先,利用HAZOP分析识别装置工艺过程当中可能会出现的操作问题与危险因素,同时结合风险矩阵开展风险测评,提出改进方案及措施。其次,使用LOPA分析从定量角度测评当前使用的保护方式,并通过SIL评估当前的安全仪表系统设计是否合理,是否可以有效控制事故风险。使用这三种分析评价方法,可以全面地评估液氯包装装置的风险,并提出相应的安全改进措施。

摘要：为解决锅炉运行中广泛存在的排渣堵塞问题,文章提出了创新的循环流化床锅炉双捅渣灰控阀的结构设计方案,阐述了这一新型阀门结构的关键部分,即驱动结构和螺旋式阀杆结构,并探讨了如何将这两个核心组件集成于循环流化床锅炉的双捅渣灰控阀中。研究结果表明,该结构设计不仅可以有效解决排渣堵塞问题,还能显著提高锅炉的运行效率和安全性,为新能源产业的可持续发展作出贡献。

摘要：气象数据质量评价是整个数据链条中的关键一环。为解决目前气象数据检验业务分散滞后、资源不集约及服务效率不高的问题,实现统一服务,基于现代Web应用流行框架RESTful,首次将检验作为Web服务,基于共性检验需求设计并实现RESTful架构风格的气象数据检验接口。统一接口服务将业务资源进行集中,提高物理资源利用率的同时释放人力资源。接口服务以及基于接口开发的检验系统,可实现检验结果秒级在线查询,大大提高检验效率,丰富的接口和可视化系统给用户带来良好体验。

摘要：为研究不同水氮配比对甘草生长的影响,以乌拉尔甘草为研究对象,采用裂区试验设计,以4种灌水量为主区,4个氮肥水平为副区,研究水、氮因子及其组合对甘草净光合速率、叶绿素荧光参数、叶绿素SPAD值、地上部干物质积累量,水分利用效率及叶片类黄酮含量的影响。结果表明:灌溉对净光合速率、最大荧光、最大光化学效率、叶绿素SPAD值、地上部干物质积累量、水分利用效率及类黄酮含量影响极显著;施用氮肥对净光合速率、最大荧光、最大光化学效率、叶绿素SPAD值和类黄酮含量影响极显著,对初始荧光、地上部干物质积累量和水分利用效率影响显著;水氮交互作用对净光合速率影响极显著,对叶绿素SPAD值和水分利用效率影响显著。相比于W_(1)N_(1)(灌溉定额750 m^(3)·hm^(-2),不施氮),W_(4)N_(3)(灌溉定额3 000 m^(3)·hm^(-2),氮肥施量140 kg·hm^(-2))的净光合速率、最大荧光、最大光化学效率、叶绿素SPAD值、地上部干物质积累量和类黄酮含量分别提高了18.1%、29.9%、26.4%、17.7%、24.8%和32.1%,初始荧光降低了6.7%,表明灌溉定额3 000 m^(3)·hm^(-2),施氮量140 kg·hm^(-2)的处理有利于提高甘草的光合效率,增加叶绿素含量及干物质积累量,提高叶片类黄酮含量。相关性分析表明,净光合速率、最大荧光、最大光化学效率和叶绿素SPAD值均与甘草地上部干物质积累量及叶片类黄酮含量呈极显著正相关,与水分利用效率呈极显著负相关。

摘要：为研究不同水氮配比对甘草生长及活性成分含量的影响,并提出基于水、氮因子的甘草有效成分含量的灌水施氮方案,以乌拉尔甘草为研究对象,设4种灌溉定额,4个氮肥水平,采用裂区试验设计,研究水、氮因子及其组合对甘草生长指标及有效成分的效应,并依据活性成分建立回归模型寻优,结合Topsis综合评价法确定最优的灌水施氮方案。结果表明:灌水极显著增加株高、侧枝数、根长、根鲜质量、根干质量、甘草酸、甘草苷及总黄酮含量;施氮显著影响株高、侧枝数、根长、根鲜质量、根干质量、甘草酸及总黄酮含量;水氮交互显著影响株高、根长、根鲜质量、根干质量、甘草酸、甘草苷及总黄酮含量。回归分析可知,当灌溉定额为3000 m^(3)/hm^(2),氮肥施量分别为108.86 kg/hm^(2)、134.20 kg/hm^(2)和144.28 kg/hm^(2)时,对应的甘草酸、甘草苷和总黄酮含量最高,分别为1.270%、0.670%和7.173%。结合Topsis综合评价法分析,得出甘草活性成分含量最大化的最优灌溉定额为3000 m^(3)/hm^(2),氮肥施量为108.86~144.28 kg/hm^(2)。株高、侧枝数及根长与甘草有效成分含量相关性比较高,可作为甘草有效成分筛选的指标。

摘要：采用裂区设计,结合幼穗分化观察,研究宁夏北部灌区生态条件下冬小麦品种宁冬11号的生长发育特点,明确影响分蘖成穗率和产量的主要因素.结果表明:宁冬11号幼穗分化期仅有48d左右,两极分化早而快,主要依靠主茎成穗;分蘖成穗率为43.79%～75.64%,与产量的线性关系不明显,符合指数曲线回归模型;播期对分蘖成穗率有极显著影响,随播期推迟分蘖成穗率提高,播量对其影响不显著;产量构成中千粒质量贡献率最高,穗数/666.7m2次之.

摘要：主要介绍了转筒式银杏叶干燥器的设计与应用。应用表明，利用该类干燥设备提高了银杏叶烘干产量，保证了银杏叶质量，克服了日光自然晒干受场地、天气等不利因素的影响。

摘要：采用裂区设计，研究不同施氮量和播种密度对宁冬11号分蘖成穗及穗部结实特性的影响。结果表明，施氮量为90-270kg／hm2时，随着施氮量增加，宁冬11号冬分蘖力、成穗率、有效穗数及产量均增加，当施氮量达到360kg／hm2时全部降低；施氮量对结实小穗数、穗粒质量的影响呈单峰曲线，分别在180kg／hm2和270kg／hm2时达到峰值。随着播种密度增加，分蘖成穗率、结实小穗数、穗粒质量均降低，且对结实小穗数和穗粒质量的影响显著。宁夏引黄灌区冬小麦品种宁冬11号在适宜播期的最佳肥密组合为施氮量270kg／hm2，播种密度600万／hm2。