摘要：针对流水线搬运工艺的特点,提出一种新的机器人结构,建立D-H法的杆件坐标系,对该机器人进行运动学分析,得出驱动关节和末端执行器的映射关系。结合CAD与MATLAB建立了该机器人的参数化虚拟模型,计算机器人的工作空间,进行轨迹仿真优化。使用嵌入式运动控制器搭建控制系统,对样机进行验证。实验证明,提出的新型机器人具有良好的运动学特性,能高效满足流水线搬运自动化的需求。

摘要：力量训练是所有健美爱好者的最爱。在进行负重训练时装备一双底厚、结实的运动鞋是十分必要的。一般的运动鞋在设计时大都没考虑到承受大负重和大运动量的要求。最好的负重训练鞋是ōTOMIX 牌的,假如您是我们《健美先生》杂志的读者的话,您就会发现绝大多数健美明星都穿ōTOMIX 负重训练鞋进行健美训练。ōTOMIX 负重训练鞋深得职业健美者的喜爱,像罗尼·库尔曼、李·普瑞斯特、穆罕默德·海达等大牌明星都喜欢这个品牌。ōTOMIX 负重训练鞋是专为力量训练设计的,旨在让你在训练中发挥出全部力量,战胜一个又一个重量。穿着此鞋进行力量训练,其效果自然出色。穿上这类鞋进行力量训练,你会得到双脚直接接触地面的感受,并且能够明显地感觉到受力均匀,发力部位清晰,所训练部位的自然反应非常良好,在训练时也会感觉更有力。

摘要：精准、自动化的耕地非农化监测对严守耕地红线和保障社会经济的可持续发展具有重要意义。为精准监测建筑物和大棚房非法占用耕地现象并及时预警,本文提出了一种先验知识引导深度学习的耕地非农化监测方法。首先,根据“三调”数据库获取耕地的矢量范围和类别属性等先验知识;其次,利用前时相耕地矢量数据对后时相高分辨率遥感影像进行地块级分割,实现检测区域的快速定位;接着,使用本文设计的融入先验知识的潜在非农化图斑提取网络模型(SRAM-SegFormer)对潜在非农化图斑进行获取;最后,对提取结果进行镶嵌、重分类、叠加等后处理操作得到最终的耕地非农化监测结果。以徐州市沛县为研究区,对比分析常用的语义分割网络模型Deeplabv3+、PSPNet、U-Net、HRNet、SegFormer和本文设计的SRAM-SegFormer提取潜在非农化图斑的能力。实验结果表明:Deeplabv3+和PSPNet对复杂区域易出现漏检和误检现象;U-Net容易漏检大尺度的建筑物;HRNet提取的非农化图斑边界不规则;SegFormer对小尺度的建筑物和房提取能力较差,提取密集区域的建筑物和大棚房易出现粘连现象;SRAM-SegFormer提取的效果最佳,特别是针对小尺度的建筑物和大棚房的提取,在平均像素准确率(MPA)、平均交并比(MIoU)和总体精度(OA)上均取得了最高精度,分别为84.30%、73.76%和97.91%。因此,本文提出的方法能够更加高效、自动化的实现耕地非农化监测。

摘要：通过一个具体工程示例,介绍石油化工装置中化验室暖通空调专业通风设计方案及其特点。

摘要：针对水平井钻井轨迹控制问题,首先对水平井钻井作业过程中钻井轨迹的影响因素进行深入分析,在此基础上,提出钻井轨迹的控制措施,为保障水平井钻井作业高质量的完成奠定基础。研究表明:水平井适用于低产低渗透油田,因此,该种类型的油井已经得到了广泛的推广和应用,水平井钻井轨迹的影响因素可以分为三个方面,分别是井身设计因素、绕障因素以及钻进因素,因此,相关企业需要对直井段和着陆段分别采取有效的控制措施,全面提高钻井轨迹的控制水平。

摘要：将二维表面增强拉曼(SERS)增强基底与甲胎蛋白适配体相结合,开展甲胎蛋白(AFP)超灵敏定量检测。通过修饰有甲胎蛋白适配体的二维SERS基底和修饰有适配体互补序列的银纳米粒子间的碱基互补配对耦联来构筑纳米间隙SERS"热点"。该适配体互补序列修饰有拉曼信号标记分子ROX,AFP的加入会破坏这种纳米间隙"热点"结构,导致标记分子SERS信号强度减弱,根据ROX的SERS光谱信号变化工作曲线实现对AFP的超灵敏定量检测。这种检测方法的检测限为145 fg/mL,较传统临床检测方法提高了一个数量级,此外,设计的这种AFP SERS探针具有良好的特异性与抗干扰性能。研究结果表明提出的新型检测方法很有可能为准确检测AFP提供一种快速、有效的分析手段。

摘要：二维纳米材料由于其独特的物理化学性质被应用于生物传感器中,具有提高响应速度、提高检测灵敏度、缩短检测周期、简化操作步骤等优点,近年来在食品安全检测中展现出良好的应用前景,已逐渐成为研究热点。本文基于石墨烯、石墨炔和类石墨烯等二维纳米材料在分析传感领域的应用研究,综述了近5年二维纳米材料在食品有机污染物、食品添加剂、食源性致病菌、重金属检测方面的研究进展,并展望了二维纳米材料在食品安全检测领域中的发展前景,以期为研究者提供新思路和理论参考。

摘要：针对国内金属针布热处理工艺的落后状况，设计了金属针布VD－MOS高频感应热处理装置，改变了传统的热处理工艺，具有节能、加热温度均匀等优点，比国外同类产品更具有体积小、效率高的特点，从根本上革新了由电子管组成的传统高频感应加热设备。

摘要：目的探讨适时诱导干预对阴道分娩初产妇产后排尿效果的影响,为临床有效预防阴道分娩初产妇产后尿潴留的发生,减轻产妇痛苦提供依据。方法采用随机对照试验设计,便利抽样法选取2021年6月至2022年9月大连市妇女儿童医疗中心(集团)体育新城院区产科收治行阴道分娩的初产妇400例作为研究对象,采用随机数字表法分为干预组和对照组各200例。对照组产妇采取常规的产后护理,指导产后6 h内主动排尿;干预组产妇采用适时诱导排尿干预,分别于产后2、4、6 h进行一般状况和膀胱尿量评估,并实施个性化的指导,包括按摩宫底的频率、饮水量的控制、诱导排尿的方法和时机的选择等,至产妇完成首次排尿且无不适主诉时,给予常规的产后护理。比较2组产妇产后首次排尿时间、首次排尿量、首次排尿有无膀胱刺激征及产后不同时段尿潴留的发生率。结果对照组年龄(29.60±3.20)岁,干预组年龄(28.81±3.42)岁。干预组产妇产后首次排尿时间为(6.89±2.18)h,短于对照组的(9.11±3.86)h,差异有统计学意义(t=-2.49,P0.05)。结论采用适时诱导干预可降低阴道分娩初产妇产后尿潴留的发生率,缩短首次排尿时间,增加产后首次排尿量,提高首次排尿舒适度,值得临床推广应用。

摘要：结合当下流行的移动端信息化技术,研究开发了一种手机端功能型农业企业门户平台,该平台的应用具有较高的经济效益和社会效益。文章详细介绍了该平台的设计方案、建设内容及技术路线,总结了项目经验,分析了存在的问题。