摘要：目的 探讨三维可视化图像引导立体定位脑干、松果体区病灶活检技术的方法、技术要点和意义.方法 回顾性分析2010年1月至2013年2月中国人民解放军海军总医院的88例脑干、松果体区病灶活检资料,框架立体定位引导活检57例,CAS-2型无框架立体定位活检31例;所有活检靶点选取和穿刺路径设计均在三维可视化图像计划软件辅助下完成.松果体区病灶活检采取额前-经小脑幕裂孔的穿刺路径;中脑病变活检采用经侧脑室-丘脑自上而下路径;小脑中脚平面以下脑桥或桥臂的病灶采用枕下经小脑半球-桥臂穿刺路径.结果 所有病例均获得明确的病理学诊断,活检阳性率为100％.脑干病灶（中脑、脑桥）56例（占64％）,其中各级别胶质瘤38例（68％）,淋巴瘤3例（5％）,神经变性疾病2例（4％）,多发性硬化和瘤样脱髓鞘病6例（11％）,非特异性炎症2例（4％）,脑梗死2例（4％）,转移瘤2例（4％）,放射性坏死1例（1％）.松果体区病灶32例（占36％）,其中生殖细胞类肿瘤18例（56％）,胶质类肿瘤4例（13％）,松果体细胞起源肿瘤9例（28％）,Wemicke脑病1例（3％）.两区域活检手术直接相关死亡（出血）1例（1％）;靶区或针道少量出血,导致神经功能障碍加重、保守治疗3例（3％）;血肿稍大、神经功能障碍加重、定向下置管引流2例（2％）.结论 针对脑干、松果体区病变选择性实施立体定位活检术有助于疾病的诊断、后续治疗以及预后评估,三维手术计划软件能够术前虚拟演示手术操作,提高手术的安全性,减少术后并发症.

摘要：目的探讨神经外科混合现实远程教学模式(neurosurgical mixed-reality distance teaching model,NMDT)在神经外科住院医师规范化培训中的应用效果。方法结合混合现实技术与网络远程交互技术构建NMDT系统,并针对相应教学目标设计实施方法。教学活动完成后,对参训的20名规培学员进行教学满意度问卷调查,分别对相同授课内容但不同授课模式(即NMDT模式和传统授课模式)进行满意度评分,采用SPSS 22.0进行t检验。结果在教学效果满意度评分中,NMDT模式与传统授课模式比较,"教学目标完成度"评分[(9.20±0.68)vs.(8.25±0.70),P<0.001]及"学习收获满意度"评分[(8.95±0.67)vs.(8.05±0.92),P=0.001]等关键指标差异存在统计学意义,其他单项评分及总分比较NMDT模式均优于传统授课模式。结论NMDT教学模式达到了提升教学质量、提高培训效率、丰富教学内容等目的,值得进一步推广。

摘要：【目的】研究并分析基于P-M模型棉田智能灌溉系统的试验设计。【方法】基于P-M模型设计一套棉田智能灌溉系统,由数据采集节点、无线通信节点、云平台决策终端、灌溉应用节点四部分组成。数据采集节点的气象设备采集到数据后无线传输至云平台决策终端,终端基于P-M模型计算单次灌溉量,在指定的灌溉时间自动发出灌溉指令,灌溉应用节点接收指令开启阀门精确灌溉,土壤墒情变化由数据采集节点的墒情设备实时监测后无线传输到云平台展现;以当地传统灌溉模式作为对照(CK),灌溉系统设置120%(W_(1))、100%(W_(2))和80%(W_(3))3种灌溉模式,进行田间试验。【结果】3个试验组灌溉工作在无人为干预的条件下实现全智能化,系统有效精准执行灌溉指令;在灌溉水充足的情况下可选用W_(2)模式,总耗水量较传统模式增加16.85%的情况下土壤含盐量下降13.65%,籽棉产量提高20.84%,水分利用效率提高3.41%,能够大幅度提高产量的同时有效改善土壤环境;W_(3)总耗水量较传统灌溉减少6.52%,土壤含盐量上升0.16%,盐渍化速度较传统灌溉模式变缓,籽棉产量提高11.18%,水分利用效率大幅提高,可达到兼顾提高产量与节水的效果。【结论】验证了智能灌溉系统的有效性和可行性,增加了灌溉系统的可选参数范围。

摘要：为满足四旋翼无人机对飞行过程低延迟和高精度的控制要求,根据其强耦合、多变量以及欠驱动等系统特性,基于一定的假设条件和参数实验,通过运动学及动力学分析建立非线性数学模型及欧拉角传递函数。利用遗传算法高效的全局搜索能力,选取稳态误差、调节时间以及超调量构建目标函数,实现了对传统串级模糊姿态PID控制器中初始PID参数、量化因子以及比例因子的统一优化。在不同场景中对比传统PID、遗传算法优化PID及本算法的仿真控制效果,并对部分对比项进行真机验证,结果表明:该方法可有效提高系统稳定性及响应能力。

摘要：背景:上颌骨Le FortⅠ型截骨是矫正上颌骨畸形及与颅骨位置关系异常最常见的手术方法,以往采用传统模型外科进行手术设计及手工制作咬合板的方法,人为操作误差大,难以精准地实施手术设计方案。近年来3D打印数字化定位导板在正颌外科中的应用显著提高了手术操作的精准度。目的:探讨改良数字化定位导板在上颌骨Le FortⅠ型截骨中的应用效果。方法:选择20例因上颌骨发育异常行上颌骨LeFortⅠ型截骨的患者,术前行薄层颅颌面CT扫描,将CT数据导入Mimics 20.0软件建立数字化模型,并进行虚拟手术设计。同时设计打印出改良数字化上颌骨截骨导板、上颌骨再定位导板和咬合定位导板,术中联合应用3种导板行上颌骨的截骨及再定位。术后1周复查颅颌面CT并进行设计方案的术后验证。结果与结论:①上颌骨模拟位置和术后实际位置距离偏差中位数的绝对值小于1 mm,牙合平面角度偏差中位数的绝对值小于1°;②图像融合偏差分析中,均方根值=(0.789±0.275)mm,其均数小于1 mm;③提示应用改良数字化上颌骨截骨导板、上颌骨再定位导板及咬合定位导板能够安全、便捷、精准地完成上颌骨Le FortⅠ截骨。

摘要：该文主要研究了碳化硅/环氧树脂复合材料的冲蚀磨损性能,分析了颗粒级配搭配对于复合材料耐冲蚀性能与力学性能的影响,并且讨论了冲蚀磨损机理以及偶联剂对于复合材料体系的作用。为了获得最优的耐冲蚀性能,利用田口法设计了实验,对级配颗粒结构进行了优化。结果表明:级配颗粒搭配具有增加硬质点、提高密度、降低磨损率的作用,当级配体系为70%550μm、30%110μm时,试验固相含量高。耐冲蚀效果较好。

摘要：【目的】探讨人群不同中医体质类型与非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)患病率之间的关系。【方法】以1∶1病例对照设计,选取68例NAFLD患者作为试验组,选取同期体检的62例健康志愿者作为对照组。采用《中医体质分类与判定表》判定体质类型,采用单因素Logistic回归分析方法探讨中医体质类型与NAFLD患病率的相关性。【结果】(1)2组不同体质类型的中医体质量表评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01),其中以平和质、痰湿质、气虚质、湿热质差异更为明显。(2)Logistic回归分析结果表明,与平和质比较,偏颇体质者NAFLD患病率明显增加(P<0.05或P<0.01),其中尤以痰湿质、气虚质、湿热质与NAFLD的患病率密切相关。【结论】不同中医体质类型中,以痰湿质、气虚质、湿热质与NAFLD发病的相关性最大,是引发NAFLD的诱因。因此,改善个体偏颇体质,减少NAFLD患病的诱发因素,有望成为预防NAFLD的有效方式。

摘要：3D打印技术是一种快速成型技术,基于该技术原理制作的数字化牙种植外科导板,具有能很好控制种植体植入方向、角度、深度,降低手术风险,减少手术时间,并可实现微创不翻瓣种植等优势,但也存在精确度欠佳等问题。本文就3D打印种植导板制作过程、临床分类、精确性评估等进行综述。

摘要：教学过程评价是一种区别于终结性评价的评价方式,可以从过程、方法、态度、观念等多方面对学生进行评价。对护理硕士研究生从课堂教学、知识掌握、文献阅读、实践操作、参与程度等方面进行教学过程评价。我院对护理专业型硕士研究生采用教学过程评价,该评价方式可促进研究生自主学习的能力、实践能力和科研创新精神的提高,有助于教育教学改革和保障研究生培养质量,评价效果良好。

摘要：掌握典型半封闭海湾的水质时空变化对环境维护至关重要。文章建立了深圳湾三维水动力水质模型,对其进行了验证,并分析了水质的时空变化。结果表明,盐度从深圳河口至湾口递增,落潮时盐度最低,涨潮时最高;湾顶及浅滩水体交换能力弱,污染物易沉积,导致水体污染;深圳河和大沙河入海口的污染浓度高于其他区域,深圳河口磷含量最高,大沙河口氮含量最高。研究成果丰富了对半封闭海湾水质变化的认识,为环境管理提供了科学依据。