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新型电机驱动轮式牵引装置的设计与参数分析
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《机械传动》2015年 第6期39卷 117-120,138页
作者：张勇 高德利 郑延超 左明德 梁奇敏 惠述义中国石油大学(北京)石油工程教育部重点实验室北京102249 中国石油勘探开发研究院北京100083 
提出一种新型的电机驱动轮式牵引装置,对牵引装置的结构及原理进行了阐述;建立了牵引装置的驱动机构结构受力及参数计算模型,求解目标参数接触力系数的解析函数。通过对参数及越障的分析得出牵引装置各参数之间的变化关系,并结合计算实...
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