摘要：上下同步施工逆作法因其施工作业流程与传统的顺作法以及逆作法不同,给地下结构的设计、施工带来众多新的技术问题。在阐述上下同步施工逆作法技术的工艺原理和施工作业流程的基础上,对逆作法设计计算包括基坑围护体系、水平支撑体系、竖向支承体系的设计方法进行了介绍,并结合南京青奥中心工程实例,对基坑上下同步逆作法关键技术进行研究。

摘要：针对自动化相关专业在四旋翼飞行器飞行控制中理论与实践相结合的教学需求,利用多媒体、人机交互、数据库和网络通信等技术,以QBall2飞行器为主,结合QUARC开发了面向四旋翼飞行器飞行控制算法验证的开放式远程实验平台,实现了四旋翼飞行器的模型搭建、控制算法设计、算法验证、可视化编程等功能。最后以轨迹跟踪控制实验为例,通过对四旋翼飞行器设计双闭环的积分型反步法控制器并进行仿真实验和实物实验,证明了实验平台的控制算法设计与验证功能的可靠性与有效性。

摘要：为降低砖瓦隧道窑烟气含氧量,使烟气中的污染物稳定达标排放,设计了正交实验并应用数值模拟方法对影响砖瓦隧道窑烟气含氧量的因素进行了分析;在此基础上,调整了相关参数并进行了现场运行测试及数值模拟方法的实测验证。结果表明:现场测试结果与数值模拟结果具有良好的一致性;降低排烟风机入口压力、急冷风机风量和冷却风机风量有利于降低烟气含氧量;以标况排烟风量为评价指标,各因素对烟气含氧量的影响程度依次为:排烟风机入口压力>急冷风机风量>余热风机入口压力>冷却风机风量。在隧道窑稳定运行情况下,仅通过调整排烟风机运行状态进行烟气含氧量控制实验,结果表明,烟气含氧量由调控前的18.24%降低至16.57%~17.12%,标准状态下烟气量由24000 m^(3)·h^(−1)降至19000~20000 m^(3)·h^(−1)。在该隧道窑排烟风机运行状态优化调整后,已稳定运行6个月,且烟气含氧量稳定控制在18%以下。本研究结果可为隧道窑烟气含氧量控制及烟热分离系统的调控提供参考。

摘要：PID控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难,控制效果也不尽如人意。所以在经典PID的基础上引入自抗扰控制器的"引导"思想即在PID框架中引入"合理的过渡过程"设计了智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。主要研究了ITGC的参数自整定以及其在温度控制系统中的应用。温控实验结果表明,通过一次参数自整定,ITGC即可以较好地实现温控目标,无需反复的人工调试,在很大程度上节省了时间与精力。

摘要：无人水面艇是一种智能化海洋装备平台,有航速快、机动性强、自动化程度高等特点,可以执行各种危险以及不适合人员参与的任务;航向控制不仅关乎到航行的安全性与经济性,更是实现其无人行驶的基础;为了实现航向的自动控制,首先进行无人艇模型辨识,模型是控制的基础,控制效果的好坏不仅与控制策略有关,更与模型的精度有关;为了提高模型精度,采集Z型和回转实验以数据,通过递推最小二乘对无人艇的数学模型进行辨识;然后将模型的仿真实验与实船数据进行对比,验证了模型的正确性和合理性;基于Backstepping方法设计非线性航向控制器,借助Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性;仿真结果表明系统的实际航向能实时跟踪设定航向,控制器具有良好的动静态特性和鲁棒性。