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基于AI技术的排水管道缺陷检测机器人设计与实现: 收藏
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引用; 《自动化与仪器仪表》2025年第1期 273-276页; 作者：慕宝宗郑少峰陈德旺福建理工大学交通运输学院福州350118; 针对排水管道作业检查与缺陷检测问题,设计了一款管道缺陷检测机器人,包括机器人的机械结构、外观大小和驱动方式,保证其可以在管道中实现自由运动。机器人由硬件与软件两部分构成,硬件包括管道机器人与收线器的制作,通过信号线对机器...; 针对排水管道作业检查与缺陷检测问题,设计了一款管道缺陷检测机器人,包括机器人的机械结构、外观大小和驱动方式,保证其可以在管道中实现自由运动。机器人由硬件与软件两部分构成,硬件包括管道机器人与收线器的制作,通过信号线对机器人进行远程操控和数据交互。软件则包括视频传输与管道缺陷检测系统的设计,通过视频图像采集与YOLOv8网络模型共同工作实现对管道环境的探查。最后,通过测试验证管道机器人的性能,记录实验数据,为后期进一步设计奠定基础。; 来源：详细信息评论

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