摘要：智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS),也被称为可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)或大型智能表面(Large Intelligent Surface,LIS),通过重新配置无线通信传输环境,可以有效提高通信质量。考虑IRS辅助的毫米波多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)下行系统,通过采用流形优化(Manifold Optimization,MO)技术处理,协同优化IRS的无源波束成形、功率分配、预编码矩阵以及合并矩阵,以最大化多用户和速率。由于利用流形优化算法设计的最佳目标函数是非凸的,因此利用毫米波级联信道的内在结构,将非凸问题转换为更加容易处理的问题。仿真结果表明,所采用的MO方案能获得比最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)方案以及随机相位方案更好的和速率性能。

摘要：随着科学技术的快速发展,服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量,还为人们节省了大量时间。因此,进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以STM32单片机作为核心控制器,通过电源电路、光耦隔离电路、H桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用,设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人,并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避,前方悬空可防坠落等功能。

摘要：针对市面上单一的、不够智慧节能的、用户友好度不高的家居鞋柜,设计了一种以STM32F103RBT6为核心处理器,基于闭环反馈控制理论的节能鞋柜的智能系统。整个系统由太阳能电池供电,单片机对通过臭氧发生器、负离子发生器、温湿度传感器等外设传感器采集的数据进行分析处理,实现对整个系统的闭环反馈控制。该智慧节能鞋柜系统具有容易控制、经济实用等特点,解决了普通鞋柜在杀菌消毒、除臭除尘方面强度不足的缺点,在智能家居领域具有一定应用价值和创新意义。

摘要：随着电子行业的快速发展,电子产品与人们的日常生活密不可分。与此同时,对电子测量技术的精确度、便捷性的要求也逐步提高。文中以STM32单片机为核心控制器,采用功率放大、非接触式电流获取、电流信号幅值检测分析、电流信号频率检测分析以及液晶显示电路,实现对任意波信号发生器产生的信号进行功率放大与电流信号的频率、幅值检测。