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高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计
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《自动化学报》2021年 第7期47卷 1672-1678页
作者:戈萌 宋琦 胡鑫睿北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 
针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现高速列车更快速且更高精度的跟踪控...
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