摘要：介绍了以Cygnal 8051 F330单片机为控制器,用于汽车倒车的超声波测距模块的硬件电路和软件设计方案,在抗干扰设计等方面该模块采用了软硬件综合处理措施,实现了较高的测距精度和较宽的测距范围。在满足倒车系统要求的基础上,体现了简单、经济、实效、实用的特点,文章给出了该模块的实际调试效果和误差分析结果。

摘要：在协同设计中,由于任务的分工和分解,各设计小组之间、设计人员之间存在各种相互制约、相互依赖的约束关系.如何管理并表达这些约束是设计能否顺利进行的重要因素.本文从协同设计系统实际需求出发,对几类典型的工程设计知识进行了具体分析,提出了一种基于知识的几何约束表达方法.

摘要：为提高动态手势的识别效果,提出一种基于多特征组合的动态手势分类方法。对表面肌电(surface electromyography,SEMG)和加速度计(accelerometer,ACC)传感器进行特征水平上的融合,分别对两类传感器提取多种类型特征并组合,通过实验对比分析选出最优特征组合。为对短时间肌肉收缩有较好连续性,采用样本熵对表面肌电检测活动段起始点,以隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)对手势动作进行识别。实验结果表明,采用最优特征组合后,5名受试者对10类动态手势获得(94.13±1.07)%的平均识别率,有效提高了手势分类准确性。

摘要：为了解决室内外无缝定位问题,基于北斗空间导航信号特征,并结合Wi-Fi指纹库定位算法,设计出一种基于北斗的室内外无缝定位系统。本系统无需改造现有Wi-Fi热点软硬件,首先利用空间均值滤波方法对采集的接收信号强度值进行平滑处理,提高信号采集的精度,然后将实际测量法精度高的优势和路径损耗模型法灵活易更新的特点相结合,设计了一种室内定位精度优于5.5m,室内外定位模式切换时间小于10s的无缝定位系统,满足了室内外导航定位应用的需求。

摘要：严格控制汽车车灯成品出厂质量是车灯生产厂家在车灯生产过程中的基本目标之一,然而在批量生产情况下,依靠人力或现有的光强测试设备检验车灯质量存在效率低下问题。设计了一种基于电流检测的用于批量检验汽车车灯成品质量的测试系统,并且解决了MOSFET继电器的非恒量压降补偿问题,进而实现了汽车车灯的自动化检测。实验结果表明,测试系统施加于车灯供电端口的电压可在9~22V内连续调节、调节精度±0.1V;电流测量范围10~2 000mA、精度±2mA。在某车灯生产厂家的实际应用结果表明,测试系统加快了车灯质量检验速度,相当程度地提高了劳动生产率。

摘要：为了解决小型无人机导航中的姿态确定问题,将小型四旋翼无人机作为研究载体,设计出一种组合导航系统姿态确定方法。采用最速下降法处理地磁仪与加速度计的数据来降低测量误差,引入无损卡尔曼滤波模型来抑制陀螺仪的漂移,并采用气压高度计来模拟GPS的效果,为系统提供实时飞行高度。应用该方法得到的导航数据用于无人机的姿态估计,可以为整个飞行控制系统提供必要的角度、速度、位置等导航信息,提高无人机飞行过程中的控制性能。