摘要：随着科技的进步,智能小车的种类越来越多。我们就此设计了一种基于STC12C5A60S2的电磁循迹式智能分拣小车。该小车依照提前铺设好的电磁轨道,利用电磁传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能,采用三个自由度的机械臂、机械爪和颜色传感器来识别和抓取物体实现智能分拣。驱动方式采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;由单片机定时器模块实现精确计时,系统设计精度高、功耗低^([1])。

摘要：以新型航天器作为分析对象,设计一款新型电气综合一体化航天器,给出其拓扑结构、核心技术和机器训练方法,另以模拟实验的方式,分析其标准工作流程,并调整参数模拟其应对不同工作环境的能力,论证设计的可行性,以期通过分析为后续相关工作提供参考。

摘要：本文从系统组成和功能两方面阐述了利用PLC技术进行现代大棚的自动控制设计,并从硬件结构和软件结构详述了具体的设计思路,以期减轻种植人员的负担,进而提高农作物产量。

摘要：多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程手术、康复训练等场合有巨大的需求。力敏元件的性能是决定机器人多维力传感器的各项性能指标的关键因素之一。早在20世纪70年代初,力觉信息的获取和应用就已开始被国际上关注,并获得了初步的探讨。自20世纪80年代末起,我国学者也开始关注和研究力觉感知技术。对机器人多维力传感器力敏元件的设计和研究进展进行了综述,对高精度力信息获取面临的挑战展开了分析,并对机器人多维力传感器的发展趋势和解决思路提出了一些可行性的思路。