摘要：针对商用电子衡器传动电机长时间工作易失步问题,采用高性能永磁同步电机(PMSM)作为传动电机。为提高PMSM无感控制响应速度、稳定性、控制精度等动态性能,提出一种基于改进滑模控制器(ISMC)的迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)速度、角度估计策略。针对滑模面函数和趋近律进行优化,改善了传统滑模算法存在的稳定性差及达到稳态转速时间长等问题。具体而言,本策略分析不同滑模面函数优缺点设计出新型滑模面函数;同时,设计新型趋近律函数,并引入变量相调整滑模面函数的变化率,以保证系统可控,相较于传统滑模算法,本策略能够更快速地使得系统稳定,并且无需考虑运动学模型中的摩擦力和不确定性因素,具有广阔的实际应用前景。并且针对扩展卡尔曼滤波器处理较强非线性信号预测精度差的问题,考虑局限性和噪声等因素,提出采用迭代算法对状态向量以及协方差矩阵进行优化以提升其预测准确性。仿真和实验结果表明,所提新方法缩短了电机到达稳态转速的时间、提高了转速预测精度以及电机运行的稳定性。

摘要：设计一种基于U型钢结构的动态轴组秤,并对其进行疲劳寿命计算。在中间载荷和偏载荷两种工况下,对槽钢结构与U型钢结构秤体进行力学分析,得到两种秤体结构的总变形、等效应力、等效应变;基于名义应力疲劳损伤模型,运用nCode Designlife疲劳分析软件计算秤体各工况下的疲劳寿命,得到两种秤体结构的疲劳受伤云图和寿命云图。结果表明:两种工况下,U型钢结构秤体都具有良好的疲劳寿命。

摘要：目前,发动机缸盖凸轮轴孔位置的检测一般由人工手持千分尺等检测仪器测量完成,存在费时费力、精度不高和安全隐患等。设计一种基于PLC的自动化检测设备,并申请、授权了实用新型专利。该设备能够基本完成对缸盖凸轮轴孔位置的定位、测量等工序,弥补了以往检测方式的不足之处。

摘要：针对含水率高的作物需要晾晒2~3天后再进行秸秆捡拾打捆的需求,研制了自走式捡拾高留茬切割装置。以4L-4.0型稻麦联合收获打捆复式作业机为样机,将拨禾轮更换为新设计的捡拾装置,对捡拾幅宽、弹齿间距、喂入量匹配及反转机构进行了分析和设计,实现田间秸秆的捡拾打捆和高留茬作物的切割回收。与目前市场上的牵引式捡拾打捆机相比,设计的自走式捡拾高留茬切割打捆机灵活性更好、适应性更强,实现了一机多用。

摘要：本文给出了光电耦合器HCPL-316J的典型电路,同时加上了UC3842控制的开关电源,把他们集中到一块电路板上。本文中的光耦隔离电路简单,实现方便,满足了IGBT的驱动要求。+17V、-5V的两组电压由开关电源提供,用来给IGBT模块提供驱动电源。

摘要：结合工程实例 ,对采用DC -3电脑自动控制系统监控振冲碎石桩施工的基本原理及基本操作方法作了介绍 ,并对振冲碎石桩的设计方法与施工工艺进行了探讨。