摘要：机器人抓具是白车身焊装线生产中的一种重要的机器人工具,运用机器人抓具进行抓取和输送作业,能够保证整线节拍,极大的提高了生产效率和自动化程度。介绍了模块化抓具意义,设计出一种新型模块化抓具铝型材,从材料的弯曲扭转变形对抓具精度的影响为出发点,对其进行力学性能分析及试验验证,采用相应的方法来降低试验的系统误差和随机误差,最后得出该规格铝型材的形变系数,试验中的方法和结论可对模块化抓具的设计提供指导依据。

摘要：历史文化街区的保护活化对于传承城市历史记忆、提升城市形象、增强市民凝聚力、促进城市可持续发展具有重要意义。然而,现有研究存在研究视角单一、理论框架缺失、评价方法粗放、治理机制不完善等问题,难以实现街区精细化更新。因此,引入场景理论,针对老城区中常见的连片历史文化街区,创新性地从“评估—治理”模式出发,提出“场景评估—场景规划—系统治理”保护活化思路,识别街区及周边功能一体化区域在场景退化及坍塌方面的具体表象和症结根源,探索系统性治理手段并建立支撑机制。研究聚焦广州荔湾老城区连片历史文化街区:(1)提出“基础要素+现状成效”评估方法,将连片历史文化街区视作多元场景的组合体,多维度综合评估现状,全方位、科学客观地评估实际问题;(2)运用场景理论,聚焦多元场景培育,提出多维度改造治理策略,探索保护活化的治理手段和实施路径。

摘要：采访时间:2019年5月14日采访地点:AC办公室,电话采访我们拍摄的建筑不能"太高冷"。AC:您在"一条"工作多久了,作为"一条"的编辑部总监,主要负责什么方面的工作?陈子文:2015年初来到一条。我是做艺术行业出身,最初是负责"一条"艺术条线的内容,每个条线之下有各个负责的编辑,都是对这个条线非常了解的专业人员。在不同的条线之间,还会有分管人,每个分管人可能会管两到三个条线,会从传播的角度,考虑专业内容在大众领域的传播。

摘要：水分复吸是一种有效评价煤尘润湿性大小的方法,但不同类型煤尘的亲水性强弱存在差异。为了探究不同煤化程度煤尘水分复吸特性,通过自行设计水分复吸试验系统,对比分析不同煤尘在不同环境温度和相对湿度条件下水分复吸率变化规律,明确煤尘特性对水分复吸特性的影响,从而确立不同煤化程度煤尘水分复吸平衡预测模型。研究结果表明:随着环境温度升高,煤样水分复吸率先增大后减小,达到复吸平衡的时间在逐渐缩短;在相同温度条件下,相对湿度增加会提高煤尘水分复吸能力,水分复吸平衡时间与相对湿度成正比;煤化程度越高,其水分复吸能力越强。随着煤尘接触角增大,水分复吸率与接触角成线性反比关系,煤尘的润湿性与水分复吸能力成正相关线性关系;含氧官能团占比增加,水分复吸率整体上呈线性增加的趋势;煤尘比表面积增大会抑制水分复吸过程,而孔径增加会促进吸附水的储存,总孔体积增大会为复吸水提供更多的空间,因此可以根据煤尘特性参数有效预测不同煤化程度煤尘的水分复吸率及润湿性大小。通过对比分析各预测模型的拟合结果,发现Henderson模型是所有预测模型中拟合度最高的,最适合不同煤化程度煤尘水分复吸平衡的精准预测模型。研究将有助于不同煤尘吸湿性大小的定性分析,为煤尘润湿降尘技术研究提供借鉴。

摘要：森林灭火决策的参与人员可能来自不同的组织、不同领域,他们有不同知识结构、专业背景、学识和各自的经验、偏好,这往往不利于决策过程中的交流、协同进行。本文把本体引入协同式森林灭火决策中,解决决策成员在协作中对他人所述的内容理解一致问题。分析了现有建立领域本体的主要方法,并借鉴软件开发的生命周期理论,提出建立面向森林火灾的领域本体的具体实现方法。以森林灭火决策为应用导向,通过对森林灭火决策的内容分析及与领域专家相互交流,根据领域中概念分类体系和概念的组合结构,从相关领域(林业、气象学、消防工程、地理学)抽象出概念术语集、关系集、函数集、规则集等,建立可共享、理解、重用、互操作的概念模型;利用本体建模工具,建立森林灭火本体库;设计与实现了本体的解析与可视化工具,用户可以交互式的查询术语的概念内涵,利用可视化工具,显示概念之间的关系。研究成果将为学科或领域间的高效协作打下通信与交流的基础,为林业、消防的信息化研究、林火本体服务提供可借鉴的框架和成果,为林火管理和应急指挥决策提供一个语义层级次上的重要途径。

摘要：文章介绍了笔者曾主持的一项研究设计项目,通过对6108天然气发动机的燃烧特性、排放特性等的分析,研究设计了适用于6108天然气发动机的三元催化器,从而减少发动机的尾气排放,提高三元催化器的转换效率,降低三元催化器的生产制造成本。也可指导其它天然气发动机三元催化器的研究设计。

摘要：针对矿难发生后要求救援机器人具有较强爬坡和快速平稳的反应能力,对机器人需要的驱动电动机控制性能进行研究。考虑到双筒直线电动机产生大的电磁推力并具有较强的环境适应能力,根据其特殊结构和纵向边端效应,结合矢量控制原理,建立了双筒直线电动机磁场定向的矢量控制系统模型,并进行了在线仿真。通过图形比拟验证模型的正确性,进一步检测了双筒直线电动机的结构设计合理性,对进一步研发矿难救援机器人奠定了基础。