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基于主动红外滤光环视成像的车道线检测算法: 收藏
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引用; 《激光与光电子学进展》2018年第12期55卷 282-290页; 作者：成春阳黄渊博卢鑫徐灵丽李敏范新南张学武河海大学物联网工程学院江苏常州213022 "世界水谷"与水世界生态文明协同创新中心江苏南京211100; 针对传统的车道线检测系统采用单路前视摄像头在夜晚场景下易受强光照干扰和在复杂场景下易出现误检漏检的问题,提出一种基于主动红外滤光环视成像的车道线检测算法。在成像阶段,利用4路基于主动红外滤光成像的车载摄像头采集车辆四周...; 针对传统的车道线检测系统采用单路前视摄像头在夜晚场景下易受强光照干扰和在复杂场景下易出现误检漏检的问题,提出一种基于主动红外滤光环视成像的车道线检测算法。在成像阶段,利用4路基于主动红外滤光成像的车载摄像头采集车辆四周的场景信息,再基于透视变换和图像融合得到具有360°俯视效果的环视图像。在车道线的检测阶段,提出一种基于凝聚型层次聚类的车道线检测算法:1)基于车道线的形状特征设计一种具有较强针对性的匹配模板用来提取车道线边缘点;2)以凝聚型层次聚类对边缘点聚类,并以随机抽样一致性算法对车道线进行直线拟合;3)结合先验信息和卡尔曼滤波器进一步提高检测准确性。结果表明,本文算法能够较好地消除车道线检测过程中的强光照影响,并在一定程度上有效地降低了误检漏检率。; 来源：详细信息评论

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