文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于扰动观测器补偿的双惯量系统和三惯量系统的谐振抑制: 收藏
分享
引用; 《电机与控制学报》2022年第12期26卷 140-149页; 作者：何朕成知宁王宁远孟范伟哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004; 针对双惯量系统和三惯量系统中存在的机械谐振问题,从扰动观测器补偿的思想出发,提出一种可同时用于两类系统的控制结构。该结构主要包括扰动观测器和滑模控制器两部分。在扰动观测器设计中,将滤波环节设计为二阶低通滤波器。通过适当...; 针对双惯量系统和三惯量系统中存在的机械谐振问题,从扰动观测器补偿的思想出发,提出一种可同时用于两类系统的控制结构。该结构主要包括扰动观测器和滑模控制器两部分。在扰动观测器设计中,将滤波环节设计为二阶低通滤波器。通过适当地选取滤波器参数,可在带宽范围内将系统等效为名义对象,对谐振峰值实现抑制。在滑模控制器设计中,受双曲函数启发,提出一种新的滑模趋近律,消除了传统滑模控制中由于符号函数的存在导致的抖振现象,大大提高系统的动态响应性能。由于结构设计简单,易于实现,故本方法可用于各种挠性系统中。同时,此类控制结构两部分独立设计,对各种控制器均有较高的适用性。最后通过仿真验证了所提出控制方法的有效性。; 来源：详细信息评论

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案：

收藏书架

请选择收藏分类：

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

收藏书架

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索表达式检索

高级检索表达式检索

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：