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铁路企业国际化人才培训体系设计
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《就业与保障》2022年 第9期 18-20页
作者:郭震震 殷明 胡召华 成腾 吕天航中国铁道科学研究院集团有限公司 
在“一带一路”倡议下,中国铁路“走出去”虽然取得了一定的绩,但是随着项目的深入开展,国际化人才的缺失严重制约了铁路国际项目的顺利进行。文章通过对当前铁路企业国际化人才培养问题进行分析,研究构建铁路国际化人才的培养目标体...
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面向铁路行业的多租户SaaS云教育培训平台设计
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《现代信息科技》2023年 第8期7卷 130-133页
作者:赵会军 张力 胡召华 吕天航 成腾中国铁道科学研究院集团有限公司铁道技术研修学院北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司人资部北京100081 
面向铁路行业的云教育培训平台是数字经济时代支撑铁路行业企业教育培训高质量发展的重要基础。文章分析了铁路行业企业由内部管理需求主导的三种教育培训系统服务模式及其在响应行业企业教育培训信息化需求方面存在的不足,提出基于共...
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面向铁路产品的远程抽样系统构想
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《铁道技术监督》2021年 第11期49卷 39-43页
作者:庄楠 成腾 邢彤 潘利科 杨才智中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道技术研修学院北京100081 
为保障铁路建设项目顺利开展,提高工作效率,避免因延误工期造经济损失,研究运用网络视频技术构建远程抽样系统。从远程抽样优势、需求分析、技术路线、系统设计等方面,提出面向铁路产品的远程抽样系统构想。详细阐述系统逻辑架构、技...
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基于胜任力模型的铁路青年员工长指标体系设计
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《中外企业文化》2021年 第5期 93-95页
作者:赵显第 成腾 吕天航中国铁路北京局集团有限公司北京100860 中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081 
青年员工在我国铁路建设发展中发挥着不容小觑的作用。文章针对青年员工胜任力的管理制度,以"胜任力模型"的构建为目标,在分析青年员工岗位需求和长需求的基础上,运用文献分析法和调查研究的方法,得出青年员工胜任力模型指...
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一种适应铁路班组外出集中学习的移动培训考试系统
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《电子技术与软件工程》2020年 第2期 24-27页
作者:吕天航 殷明 成腾 郭震震 胡召华中国铁道科学研究院集团有限公司铁道技术研修学院 
本文在分析铁路班组外出集中学习需求基础上,设计了一套能够脱离互联网的适应铁路班组外出集中学习的移动培训考试系统,提出了系统设计理念、总体架构、功能构及其与铁路企业培训学习平台的数据交换模式,为创新铁路班组培训学习方式...
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基于虚拟现实技术铁路接触网维修仿真实训系统设计与实现
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《铁路计算机应用》2019年 第7期28卷 12-16页
作者:成腾 赵博 赵会军 胡召华 殷明中国铁道科学研究院集团有限公司铁道技术研修学院 
随着铁路快速发展,对安全、高效的培训需求不断增加,基于虚拟现实技术的仿真实训为铁路技能人员培训的重要手段。以接触网维修为例,根据功能需求和不同虚拟现实开发方式特点,选择使用3dsMax和Unity3D作为开发工具,构建了接触网维修虚...
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基于优化动力学模型的路径跟踪控制研究
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《中国机械工程》2024年 第6期35卷 1000-1009页
作者:何智 王煜凡 韦宝侣 李智 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007 
针对一般路径跟踪模型预测控制器在高速大曲率工况下适应性差的问题,提出了一种基于优化动力学模型的自适应预测时域控制策略。首先,为解决经典动力学模型在较高侧向加速度工况下精度不足的问题,建立了包含侧倾转向和变形转向特性的优...
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基于小波与嵌入式零树编码的锈蚀图像压缩方法
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《三峡大学学报(自然科学版)》2023年 第1期45卷 94-100页
作者:陈法法 李振 陈保家 肖文荣三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 
为了提高高分辨率锈蚀图像的传输效率和处理速度,设计了一种基于小波和嵌入式零树编码的锈蚀图像压缩方法.首先,将原始锈蚀图像的RGB颜色空间转换为YCbCr颜色空间,并对Y、Cb、Cr三通道分量进行小波分解,得到对应的小波系数;其次,结合对...
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桥梁墩帽盖梁抱箍施工设计
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《新农村(黑龙江)》2010年 第6期 84-86页
作者:贵州省桥梁工程总公司贵州贵阳550001 
桥梁设计施工本及质量安全非常重要,过去的支架施工由于本高并存在着安全隐患。本文以厦蓉(厦门至都)高速公路AT21标电站沟大桥桥梁采用抱箍法施工设计为例,对抱箍的结构设计模式和施工方法加以分析论证,经过各方面的计算该...
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六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划
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《机器人外科学杂志(中英文)》2024年 第2期5卷 115-120页
作者:张邦 兰旭 刘帅 庞在祥长春工业大学机电工程学院吉林长春130012 
本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢...
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