摘要：基于一种新型智能仓储选送机构,阐述了交接部分的工作原理,对其关键交接部分进行运动分析;在三维设计软件中建立仓储选送机构的实体模型,并对其关键交接部分进行简化;然后将简化的交接模型导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,建立其虚拟样机模型,对关键部分的动态交接进行运动仿真分析,定量的确定碰撞力与上下位置、碰撞力与速度之间的关系;通过对交接单元的两个重要设计参数的参数化仿真研究为交接单元各部件的强度校核、优化设计等提供了较为可靠的理论参考依据;结果表明:对复杂机械系统进行仿真研究时,运用三维设计软件和ADAMS联合仿真,可快速、准确的建立机械系统仿真模型,能较准确分析复杂系统的运动学和动力学。

摘要：为对发射装置施加控制力矩从而提高射击精度,建立多联装自动机系统的动力学模型。主要研究在内外能源共同作用下的多联自动系统后坐力动态响应情况,分别对两门转管自动机在击发位置相同、相差30°和60°3种模式进行连发射击动力学仿真,并通过分析对比3种模式下的后坐力及扭转力矩变化趋势。结果表明:抵消扭转力矩和降低后坐力都会提高多联装自动机系统的射击精度,该分析可为多联装自动机系统的设计奠定基础。