摘要：数字信号处理器DSP和功率模块IPM等的出现,使永磁同步电机交流伺服系统朝高精度、高性能要求的方向发展。本文借助两相旋转坐标系下永磁电机在转矩控制上的解耦特性,提出矢量控制方式,并确定转速电流双闭环系统。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为核心,以霍尔电流传感器、光电增量码盘、IPM模块为辅助,设计必要的驱动和调理电路,设计一套永磁同步电机伺服驱动系统。同时,在CCS2.0开发环境下,给出了软件设计流程图,并最终在实验平台下进行调试和实验,并对实验结果进行分析,证明了方案的正确性。

摘要：为满足某飞机电动舵机伺服驱动系统的需要,本文针对双余度无刷直流电动机进行了深入研究。对双余度无刷直流电动机伺服系统进行故障诊断,对故障类型及其特点进行分析,研究系统的几种主要故障表现形式及其对电机性能的影响,给出逆变器和位置传感器故障的检测方法。为提高系统可靠性,进行了余度设计,研究系统的余度管理问题。最后在样机上进行实验研究,包括机械特性、开环特性和闭环特性实验,实验结果验证了设计的正确性,满足电动舵机驱动系统的要求。

摘要：永磁同步电动机无需励磁电流,运行效率和功率密度都很高,但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。提出一种基于IRMCF341的新型位置估计算法,利用IRMCF341电机控制专用芯片,设计了PMSM无位置传感器全数字方案,实验结果表明该系统性能优良,可以广泛应用于永磁同步电机的驱动系统中。

摘要：本文简述了水电站分层分布式计算机监控系统的结构和功能及其设计原则,并列举了某水电站分层分布式计算机监控系统的实际应用。