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基于滑模控制的二级倒立摆稳定控制
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《青岛科技大学学报（自然科学版）》2009年 第4期30卷 365-368页
作者：战江洋 侯立刚 苏成利 高红辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺113001 
对二级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,采用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。针对变结构控制器的抖振,提出了一种新型的变趋近律方法来改进控制器。仿真实验表明,该控制策略不仅能实现系统的稳定控制,而且具有较强的抗干扰能力和...
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