摘要：MiroSot的决策子系统是一个多智能体的协调控制系统,主要由信息处理、协调策略、角色分配、动作实现等组成,决策子系统的优劣直接关系到机器人足球比赛的胜负。采用四层推理的决策模型对MiroSot(3vs3)决策子系统进行了设计,并采用Petri网的方法对其角色转换进行了描述,最后应用面向对象的编程方法实现了所设计的决策子系统。将这个模型应用于机器人足球实际比赛中,实验证明该系统是可行的、有效的。

摘要：本文结合肖家庄(78+144+78)m特大桥三跨混凝土连续梁成功转体的实践,简述大跨度连续梁在转体施工中的相关技术和安全管理措施,希望本文浅见能为同类转体施工提供技术支撑,并推动我国大跨度转体连续梁设计、施工和管理水平的向前发展。科技的进步促使我国交通能力不断完善和健全,桥梁作为交通的重要部分,近年来在桥梁转体施工方面获得了长足的发展,施工方法也变得多样化,但在施工中还存在这样那样的困难,在长期不断的技术创新和摸索中,转体施工方法的应用也日渐成熟化,本文就是在这样的背景下对大跨度和连续梁施工及安全管理工作展开研究的。

摘要：边坡是公路工程中的一个重要组成部分,边坡防护的总体效果直接影响到人们对公路的总体评价.本文分析了常见坡面防护技术的防护形式、特点及其适应性,给出了边坡防护设计的基本原则,并在此基础上探讨其发展趋向.

摘要：针对航天靶场大地测量各环节数据链脱节、成果数据和资料档案管理基于人工模式这一现状,提出构建基于网络的航天靶场大地测量成果数据与资料档案关联存取、数据生产与服务结合的一体化管理系统,阐述了系统研制的主要目标和内容。结合实际作业流程,详细设计了成果数据和资料档案管理功能,论述了系统开发的关键技术,解决了各类数据的在线共享,实现了航天靶场大地测量的信息化管理。

摘要：为了应对不同阶段、多种领域的需求,天府国际机场平面基准采用了WGS-84坐标系、1980西安坐标系、1954北京坐标系、2000国家大地坐标系、机场工程坐标系和机场坐标系。文章详细阐述了机场工程坐标系和机场坐标系的建立以及各坐标系统之间的转换。

摘要：我国自1949年建国以来,地图曾经采用过三套坐标系统,分别是1954年北京坐标系统、1980西安坐标系统和CGCS2000国家大地坐标系。为了解决这三套坐标系统内高斯直角坐标与大地经纬度之间的换算,编写本程序实现不同坐标分带之间的换带计算,实现1∶2000-1∶50000标准图图廓计算,广泛应用于生产实际之中。

摘要：机械手表里的机心防震装置(或者有时被称为减震装置)可能是大家比较容易忽略的小构件。不过在今天,一款机械表机心没有防震器,几乎是不可想象的。机心防震器基本上就是一个反弹轴承,设计出来减弱震动对摆轮轴榫的轴向和径向的冲击。防震器的作用机械手表能精确走时是因为机心内的齿轮将发条盒里面的能量传递到擒纵调速机构,周而复始地围绕着轮轴旋转、摆动。为了让摆轮轴榫更好的摆动,则需要减少摩擦。为了解决这一问题,机心在采用耐磨的红宝石轴承同时,又想方设法的将轮轴榫直径变小,越细越好。不过,变细的轮轴榫虽然在一定程度上减少了摩擦,但也带来了新的问题。摆轮轴榫可是机心中最脆弱的部位,直径小到0.07毫米,因此腕表即使受到轻微的撞击,力量传递至纤细的摆轮轴榫上,仍相当容易造成摆轮轴榫的损坏或变形,而影响摆轮振动的频率,导致手表误差变大,甚至停走。所以,如何能更好的保护机心摆轮轴榫不受外力影响,一直以来是钟表师们最大的挑战。防震器的诞生,虽不能百分百防震,但至少可抵消一部分的外力冲击,将震动对表的损害降至最低。钟表的防震器从诞生以来,一直在机心防震上起着不容忽视的作用,给手表的“心脏”保驾护航。

摘要：不明采空区对煤矿的安全生产构成潜在危害,而人工地震勘探对埋深较浅的采空区存在盲区。采用RAMAC/GPR探地雷达仪配备的超强地面耦合天线(RTA50MHz)探测采空区。由于煤层及采空区相对雷达探测的有效范围较深,综合考虑探地雷达的分辨率与探测深度的关系,选用合适的雷达参数和探测模式进行数据采集,并采用了VC++开发了三维系统进行了补充解释,实现了探测目标体的准确定位,取得较好的探测效果。

摘要：当前是数字时代,发展数字政务是实现我国现代化建设的关键助推力。为建设高效协同的数字政务,有必要重点回顾数字政务在组织机构、职能、人员构成等方面的发展变化,厘清数据要素背景下我国政府部门治理现代化升级的转换机制,展望数字政务的发展未来,为数字政务如何更好地引领数据要素新阶段提出思路建议。本文从公众需求侧的视角,分别从层面框架设计、伦理技术创新、资源价值提升、多元共治、降低核心主体负担等方面,为政府优化数据资源供给策略探索发展路径,从而更好地满足公众的互动资源需求。

摘要：介绍了关于低分辨率的多光谱图像与高分辨率的全色图像相融合的一些方法。图像融合的目的是为了获取高分辨率的多光谱图像,它既包含了多光谱信息又具有全色图像的高空间分辨率特点。图像融合在遥感中的主要目的在于尽量保持图像的光谱信息,以便用于土地覆盖分类等领域,这一点与其在军事应用和计算机辅助设计领域有所不同。阐述了如何在不使用高分辨率的全色图像情况下进行融合的方法,由于同时获取的多光谱图像之间存在亚像元级的偏移现象,将位移量作为附加信息来有效提高采样频率,以此获取高空间分辨率信息。最后选取了SPOT卫星的多光谱图像作为例子,对文中所阐述的算法进行了试验,并对试验结果作了比较分析。