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深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力分析
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《哈尔滨工程大学学报》2008年 第12期29卷 1319-1323页
作者：付本国 孟庆鑫 戚以国 李宁哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 海军潜艇学院防险救生系山东青岛266071 
为了提高深潜救生艇援救失事潜艇效能,研究了深潜救生艇适应非平滑对接平台倾角能力.分析了深潜救生艇受力,建立了平衡方程组.推算了特定坐标系下对接平台倾角.通过编程解算平衡方程组,得到了深潜救生艇坐落到对接平台上的能力与海流的...
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